超声波传感器是一种利用超声波特性来测量距离、检测物体或测量流体流速的设备。超声波传感器的工作原理基于回声测距法（也称回波测距），其核心是利用超声波在空气中的传播特性来测量距离。具体工作过程如下：
　　1.发射超声波
　　传感器内部的压电晶体在电信号激励下产生振动，向外发射一束高频声波（通常为40kHz，超出人耳听觉范围），即超声波脉冲。
　　2.传播与反射
　　超声波以一定速度在空气中传播（常温下约340米/秒）。当遇到前方物体时，部分声波被物体表面反射回来，形成回波。
　　3.接收回波
　　反射回来的超声波被传感器的接收元件（通常也是压电晶体）接收，并转换成电信号。
　　4.计算时间差
　　传感器电路精确测量从发射超声波到接收到回波之间的时间间隔（Δt）。
　　5.计算距离
　　利用声波在空气中的传播速度（v），通过以下公式计算传感器与物体之间的距离：
　　距离=v×Δt÷2
　　其中除以2是因为声波经历了“去程+回程”的往返路径。
　　总结：
　　超声波传感器通过发射超声波→接收反射回波→测量时间差→计算距离，实现非接触式测距。整个过程快速、可靠，广泛应用于测距、避障、液位检测等场景。