西门子IM153-2接口模块

6ES7153-2BA10-0XB0SIMATIC DP，接通 ET 200M IM 153-2 高性能型 针对最多 12 个 S7-300 模块 具有冗余能力， 时间戳 适用于节拍同步运行 新特性： 直至最多 12 个模块可使用 Slave INITIATIVE，用于 Drive ES 和 Switch ES（交换机工程软件） 扩展的组态范围 针对 HART 协议的辅助变量 64 通道模块的运行 32 信号/插槽 +++留意手册中的 兼容性提示

目前CU310 DP、CU310 PN、CU320支持的固件版本为V2.6 SP2 HF11。CU320-2DP支持的固件版本为V4.3 SP2。SINAMICS S120的固件保存在CF卡中，固件升级需要对CF卡进行操作。CU320-2DP是新一代控制单元，它的CF卡与上一代控制单元是不通用的，所支持的版本也不同，如下图所示。

图1 控制单元与固件版本

在不更换硬件的情况下，可以对控制单元的固件进行升级。本文以CU320为例，介绍了从V2.5升级成V2.6.2的步骤，CU310、CU320-2DP的固件版本升级步骤与之类似。
如果要将CU320项目升级成CU320-2DP，而保留原有项目数据，请参考中心应用文档F0479。

1 准备条件
在升级前，需要满足以下条件：

• 硬件需求
  a) CF卡读卡器
  b) 调试用PG/PC，比如带CP5512的笔记本电脑
  c) S120控制单元，要支持的Firmware
          > CU310 DP（6SL3040-0LA00-0AA1）和CU310 PN（6SL3040-0LA01-0AA1）都支持V2.5或以上版本的Firmware
          > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1 ）硬件版本C或以上

• 软件需求
  a) STARTER V4.1 SP3或以上，或SCOUT V4.1 SP3或以上
  b) 的Firmware

对于2.4及以上版本的固件可以完整的装载到64MB的CF卡上，V2.4及以上的CF卡都是足够大的。如果要把2.4及以上版本的固件装载到32MB的CF卡（带V2.2或V2.3固件的CF卡）上，要先删掉 …\SIEMENS\SINAMICS\DATA\DESC文件夹里的AOP语言文件，再装载到CF卡上。2.4及以上版本的固件不能够装载到16MB（比如版本为V2.1）的CF卡上。

2 升级步骤
如果要对CU的固件版本进行升级，可按照以下步骤进行：

• 备份原有项目

• 刷新CF卡

• 离线升级项目

• 在线项目

2.1 备份原有项目
1. 连接PG/PC到驱动器，比如通过Profibus DP。
2. 打开STARTER，创建新项目，在线并上载原项目数据，并做好备份。

2.2 刷新CF卡
1. 驱动器设备断电。
2. 取出CF卡，并使用读卡器将其连到电脑上，备份CF卡内原有数据。
3. 删除CF卡内所有数据，如果有KEYS文件夹，则保留这个文件夹。注意不要使用格式化功能。
4. 将新版本的Firmware拷贝到CF卡根目录下。
5. 将CF卡插入驱动器，并重新上电。

2.3 离线升级项目
使用STARTER打开原有项目文件，在左侧导航栏右键点击驱动单元，依次选择“Target Device” ? “Device Version”，如下图所示。

图2 STARTER软件视图

从弹出的窗口中选择新版本，并点击Change Version按钮。

图3 选择升级版本

然后会弹出版本升级的警告窗口，点击“Yes”。

图4 升级时的警告窗口

如果此时有别的STEP7应用程序在运行，还会弹出下面的提示窗口，要求关闭所有其他STEP7应用程序。点击“Yes”，程序会自动关闭所有STEP7应用程序。

图5 关闭STEP7应用程序时的警告窗口

然后在窗口下部的状态栏会显示项目升级的状态，升级完毕后，会出现“Successfully completed”的提示。

图6 升级完成后的提示

2.4 在线项目
1. 使用STARTER重新连接驱动器，并在线。
2. 升级后的项目数据。西门子IM153-2接口模块3. Copy RAM to ROM。
完成后，在Alarms栏会出现驱动器组件正在升级的提示A01306。

图7 组件升级时的提示

升级完毕后，在Alarms栏出现要求重新上电的提示A01007。

图8 组件升级完毕后的提示

重新上电后，设备升级完成。

1. 概况：
在没有PLC的情况下，通过西门子组态软件WinCC Flexible，可以实现SINAMICS S120和屏的直接通讯。那么不通过PLC，如何在HMI设备上直接显示SINAMICS S120的故障或报警信息？本文以CU320 和MP270间的通讯为例介绍。

系统环境：Windows XP Professional SP3 English Edition
软件环境：Step 7 V5.4 + SP5；WinCC Flexible 2008；Scout V4.1.5
硬件信息：PG/PC；CU320；双轴电机模块；MP270
网络拓扑结构：

图1 网络拓扑图

Profibus DP 网络地址：
CU320 ：4
MP270 ：1
工业以太网地址设定：
PG/PC ：192.168.0.88
MP270 ：192.168.0.11
CU及驱动的装置号（如图2所示）：

图2 装置号

S120驱动器的调试过程请参考其他文档，在完成驱动器的基本调试后，才能进行以下的工作。

2. WinCC Flexible配置

STEP1：打开STEP 7 软件，插入一个HMI Station。

图3 插入HMI站

STEP2：选择相应的屏和版本。

图4 选择屏的型号

如果版本不对，可通过OS更新来达到一致。

图5 OS更新

STEP3：打开WinCC Flexible，建立新的连接：

图6 通讯连接设定

STEP4：建立变量：

图7 新建变量

变量地址的设定规则如下：
DB := 参数号
DBx := 1024*装置号 + 参数下标
其中，x可为W或D，根据S120参数的数据类型而定。装置号参见图2。
如果要在屏上显示故障或报警信息，可通过读取相应的参数来实现。
举例说明：

1. 显示CU的报警代码Alarm Code，参数为r2122.0 ~ r2122.63。其中，r2122.0~r2122.7存储的是当前出现的报警代码，如果被确认复位后，则被存储在r2122.8 ~r2122.15 中，依次向后类推直至r2122.56 ~ r2122.63。如果希望进一步获得报警值，可读取参数r2124.0 ~ r2124.63。与r2122.0 ~ r2122.63是一一对应的。
建立变量，变量地址为DB2122.DBW1024，数据类型：Int；其中DBW中的1024 = 1024*1（装置号）+ 0 （参数下标）

2. 显示驱动器的故障代码Fault Code，参数为r945.0 ~ r945.63。其中，r945.0~r945.7存储的是当前出现的故障代码，如果被确认复位后，则被存储在r945.8 ~r945.15 中，依次向后类推直至r945.56 ~ r945.63。如果希望进一步获得故障值，可读取参数r949.0 ~ r949.63。与r945.0 ~ r945.63是一一对应的。
建立变量，变量地址为DB945.DBW2048，数据类型：Int ；其中DBW中的2048 = 1024*2 （装置号）+ 0 （参数下标）。

STEP5：进行屏组态数据的设置：

图8 方式设置

STEP6：设定PG/PC的IP地址，与屏在同一网段：

图9 PG/PC的IP地址设置

STEP7：组态屏来显示S120的故障、报警信息，建立与S120的直接通讯连接，并屏的组态数据。

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