公元前两千年之前，中国古人就在输水管道上使用了竹管和木塞阀，以后又在灌溉渠道上使用了水闸，在冶炼用的风箱上使用了板式止回阀，在井盐开采方面使用了竹管和板式止回阀来提取盐水随着冶炼技术和水力机械的发展，欧洲出现了铜制和铅制旋塞阀。
随着锅炉的使用，1681年又出现了杠杆重锤式安全阀。
1840年前后，相继出现带螺纹阀杆的截止阀，和带梯形螺纹阀杆的楔式闸阀，这是阀门发展中的重大突破。
第二次世界大战后，由于聚合材料、润滑材料、不锈钢的发展，古老的旋塞阀和蝶阀获得了新的应用，球阀和隔膜阀得到迅速发展。截止阀、闸阀和其他阀门品种增加，质量提高。阀门制造业逐渐成为机械工业的一个重要部门。