气动执行器按照作用的类型不同，可以分为单作用气动执行器和双作用气动执行器。气动执行器的开关动作都是通过气源驱动来完成的，就是双作用气动执行器，而只有开动作是由气源驱动完成，关动作为弹簧复位的就是单动作气动执行器。
1.双作用执行器原理
双动作气动执行器是在气源动力驱动下完成开关动作的，压缩空气从气动执行器的管咀输入气动执行器内，气体会推动活塞向两端运动，通过齿条带动旋转轴上的齿轮转动，从而开启阀门。气动执行器关闭时，气源是从反向管咀进入，将活塞推动向中间运动，带动阀门关闭。
2.单作用执行器原理
单动作气动执行器是在气源动力驱动下完成开动作，开启的过程和双动作气动执行器基本相似，但单动作气动执行器的反向管咀为排气孔而压缩器非入口。单动作气动执行器的关闭动作是由弹簧动力带动阀门而完成的。