RS485编码器

    RS485编码器工业坚固型设计,编码器具有非常的抗冲击性和抗震性,防护等级高达IP67。

工作温度

    -40度到85度,防护等级IP65

通讯协议

    RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

    编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

    编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

    其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回车符(0D)。

    编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

    编程允许线(蓝色)的使用

    设置模式时,编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源,白色线接电源地线。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。

    非设置模式,即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

    六:RS485通讯的注意事项:

    1. 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高,传输距离越近、但也越稳定,反之亦然。

    2. 在外部电磁干扰强时,外部置位线在对编码器置位需接高电平,但置位结束后建议强制接低电平,以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

    3. 在外部电磁干扰强时,RS485接线使用双屏蔽电缆。

    4. 多个编码器接上位机时,由于编码器返回数据没有奇偶校验,故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

    5. 当系统中有电动机时,编码器电源需与其他电源隔离。

    由于RS485电路是差分形式的,A+,B-都是带电压的,常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

RS485编码器设置方法

    -读参数:(编程允许线接高电平时有效)

    上位机发送:D+00+A+0D 编码器回: X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

    (编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)

    -设置地址:(编程允许线接高电平时有效)

    上位机发送:D+地址+B+新地址+0D 编码器回: X+地址+b+新地址+0D

    (将地址00改为01)

    -设置方向:(编程允许线接高电平时有效)

    上位机发送:D+地址+C+新方向+0D 编码器回: X+地址+c+新方向+0D

    (将顺时针改为逆时针)

    -设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)

    上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D

    (将波特率改为19200)

    -设置每圈分辨率:(编程允许线接高电平时有效)

    上位机发送:D+地址+F+分辨率+0D 编码器回: X+地址+f+分辨率+0D

    (设置分辨率为3600)

    -设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)

    上位机发送:D+地址+I+模式+0D 编码器回: X+地址+i+模式+0D

    (设置为问答模式)

端子接线配置

485信号: 0V +Ub 485B 485A 可编程

Modbus信号: 0V +Ub B A 零点置位 可编程

颜 色: 蓝 棕 白 黑 绿

颜 色: 蓝 棕 白 黑 灰 绿

简介

    机械上安装有多种安装法兰可以满足客户不同现场安装需求,电气输出接口有RS485自由协议供选择,软件智能设定。 测角度 测长度 测速度的多面手内部值码盘,全数字化计值。RS485自由协议输出,方便连接各种PLC及上位机设备。软件智能设定,多用途、多功能,直接对应单圈角度、多地址设定;通讯波特率设定,分辨率、方向设定。外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。每圈分辨率4096线 特性参数:

波 特 率: 9.6K~11.52K之间可设定

抗震动性: 20g,10~2000Hz;100g,6ms

分 辨 率: 12bit=4096(可设定调整)

消耗电流: <40mA(24V空载)

允许转速: 3000转/分

信号调整: 分辨率、方向设置;可预设位置,外部置位

轴 径: 6mm至15mm

防护等级: 轴IP65,外壳IP67

安装形式: 同步法兰,夹紧法兰,盲孔轴套,方形法兰

零点位置: 任意点做起始位,无需找零位

地址设定:1~99软件可任意设定

连接方式: 标准电缆,M23标准插针

负荷: 轴向50N 径向100N

方向设定: 正,反方向可设定

 

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