RS485编码器

    -40度到85度,防护等级IP65

    RS485通讯协议说明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

    编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

    编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

    其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～+9,999,999,999。是回车符（0D）。

    编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。

    编程允许线（蓝色）的使用

    设置模式时，编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源，白色线接电源地线。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

    非设置模式，即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

    六：RS485通讯的注意事项：

    1． 通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

    2． 在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

    3． 在外部电磁干扰强时，RS485接线使用双屏蔽电缆。

    4． 多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

    5． 当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

    由于RS485电路是差分形式的，A+，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

    -读参数:（编程允许线接高电平时有效）

    上位机发送：D+00+A+0D 编码器回： X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D

    (编码器地址01，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式。）

    -设置地址：（编程允许线接高电平时有效）

    上位机发送：D+地址+B+新地址+0D 编码器回： X+地址+b+新地址+0D

    （将地址00改为01）

    -设置方向：（编程允许线接高电平时有效）

    上位机发送：D+地址+C+新方向+0D 编码器回： X+地址+c+新方向+0D

    （将顺时针改为逆时针）

    -设置波特率：（编程允许线接高电平时有效）

    上位机发送：D+地址+E+新波特率+0D 编码器回： X+地址+e+新波特率+0D

    （将波特率改为19200）

    -设置每圈分辨率：（编程允许线接高电平时有效）

    上位机发送：D+地址+F+分辨率+0D 编码器回： X+地址+f+分辨率+0D

    （设置分辨率为3600）

    -设置主被动模式：（编程允许线接高电平时有效）

    上位机发送：D+地址+I+模式+0D 编码器回： X+地址+i+模式+0D

    （设置为问答模式）

    机械上安装有多种安装法兰可以满足客户不同现场安装需求,电气输出接口有RS485自由协议供选择，软件智能设定。 测角度 测长度 测速度的多面手内部值码盘，全数字化计值。RS485自由协议输出，方便连接各种PLC及上位机设备。软件智能设定，多用途、多功能，直接对应单圈角度、多地址设定；通讯波特率设定，分辨率、方向设定。外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。每圈分辨率4096线 特性参数：