普通离心机是指小型台式和落地式离心机，其转速一般不超过4000rpm。
这类离心机结构较简单，可分小型台式和落地式两类，配有驱动电机、调速器、定时器等装置，操作方便。低速离心机其转速一般不超过4000rpm，台式高速离心机转速可达18000rpm。
