讲解omron伺服驱动器R88D-1SN04H-ECT

使用环境的温度、湿度 0～55°C、90%RH以下(无结露)

保存环境的温度、湿度 -20～+65°C、90%RH以下(无结露)

使用、保存环境的空气要求 无腐蚀性气体等

使用高度 海拔1000m以下

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

讲解omron伺服驱动器R88D-1SN04H-ECT

讲解omron伺服驱动器R88D-1SN04H-ECT

电源启动存在滞后的情况下，电源接通时可能发生再生晶体管异常（错误显示No.14.02）。请确认电源容量充分大于伺服驱动器和周边机器的总和容量。

由于产品铭牌上印有的额定电流值是1S系列申请UL/低电压指令的条件，因此为各产品选择直流电源时，无需考虑该值。

各应用伺服马达的发热量的详情，请参见样本的“伺服驱动器、伺服马达与主回路发热量的关系”。

主回路的瞬断保持时间。请使用满足以下条件的直流电源作为控制电源，确保在瞬断时能保持控制回路的电源。

　　采用强化绝缘或二次绝缘，输出保持时间为10ms以上。

耐振动 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振点不可连续使用)

绝缘电阻 电源端子/动力端子与PE之间 0.5MΩ以上(DC500V)

耐电压 电源端子/动力端子与PE之间AC1,500V 1分钟(50/60Hz)

保护构造 IP20 (安装在保护等级为IP54的柜内)

讲解omron伺服驱动器R88D-1SN04H-ECT