1. 产品核心定位

mcDSA-E35-EtherCAT 是兼顾体积与功率的紧凑型伺服驱动器，区别于 mcDSA-E25XC-EtherCAT 超大功率重载机型、B45/B55/B60 裸板小电流机型；本品体积更小、重量仅 141g，同时支持无刷 / 直流 / 直线三种电机，搭载双工业实时总线，主打中小型多轴联动、空间受限自动化产线，兼顾成本与实时运动控制性能。

2. 核心产品优势

多类型电机通用驱动

单台控制器兼容 BLDC 无刷电机、DC 有刷直流电机、直线电机，不支持步进电机，一台设备覆盖多传动机构，减少客户备件型号；峰值输出电流 80A，24V 持续 16A、48V 持续 13A，四象限可逆运行，支持制动能量回馈。

双工业总线双通道通讯

搭载 ET1100 主控 EtherCAT 总线，100Mbit/s 高速实时传输，双网口 In/Out 级联组网；同步配备 CAN2.0B 总线，遵循 DS301/DS402 伺服协议，新旧工控系统无缝对接，机身拨码一键设置设备节点地址。

全规格位置反馈兼容

同时支持 5V 差分增量编码器（z高 500kHz 采样）、霍尔传感器两路位置采集，完美适配前文科普的磁性 / 光学旋转编码器，满足高精度闭环定位需求。

轻量化壁挂紧凑型机身

壁挂式安装结构，整机尺寸 78×74×49mm，重量仅 141g，占用控制柜空间极小，适配紧凑型机箱、小型自动化设备内嵌安装。

完整 IO 拓展端口

8 路数字输入、3 路数字输出、1 路 12bit 差分模拟量输入，DI 支持 8~30V 宽电压，DO 单路持续 1A（UL 认证），可直接对接限位、急停、电位计等外设。

内置独立运动运算单元

搭载 MPU 运动处理芯片，无需上位机即可独立编写位置、速度、扭矩闭环程序，自带三色 LED 指示灯实时反馈电源 / 运行 / 故障状态；集成过压、欠压、超温硬件监测保护。

3. 适用行业场景

中小型多轴自动化装配产线、线性模组传动设备、小型 AGV、精密检测工装、实验室自动化仪器、轻型输送分拣设备；尤其适合安装空间狭小，需要 EtherCAT 高速总线联动，同时搭载无刷、直线多种传动电机的成套设备。

关于miControl

miControl伺服驱动器可以实现各类位置、速度、转矩等控制模式，支持增量编码器、Sin/Cos绝d值等编码器反馈。

miControl伺服驱动器采用先进的控制技术、调试极为简易，结构也极为紧凑，具有超强连接能力。其产品被广泛应用于工业控制系统、办公自动化、医疗、AGV机器人、航天航空、机床、精密测量仪器、工程机械等领域。

深圳易技 德国miControl中国授权销售及技术中心，能为您提供更专业、更优惠的价格、更好的服务，欢迎有需求的客户前来咨询、洽谈!

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