本款 mcDSA-E57-PROFINET-HC 为原装 miControl 总线伺服驱动器，整机集成 PROFINET 网口、多路一体式接线端子，集成数字输入输出、模拟量采集、编码器供电接口，机身配备十六进制拨码开关快速设置总线节点地址，支持 DIN 导轨、壁挂两种安装，机身紧凑，大幅节省电控柜安装空间。

核心产品优势

1. 原生 PROFINET 实时工业以太网

   标准 PROFINET 总线接口，适配主流成套自动化体系，支持设备诊断、产线 OT/IT 数据互通，完美匹配流程工业、标准化成套设备项目，可与同系列 CANopen 总线双协议兼容切换。

2. 大功率四象限驱动性能

   峰值输出电流可达 50A，24V/48V 持续输出 14.5A，25/32/50kHz 多档可调 PWM 输出，四象限可逆运行，全面适配 BLDC 无刷电机、DC 直流电机、线性直线空心杯电机。

3. 内置独立 MPU 运动处理单元

   自带专用运动运算芯片，内置完整位置 / 速度 / 扭矩闭环控制算法，无需上位主控分担运算负荷，运动程序编写、现场调试操作简单便捷。

4. 丰富一体化集成 IO 通道

• 数字输入：8 路通用 DIN；数字输出 4 路 DOUT，单路 0.3A 阻性 / 感性负载驱动

• 模拟输入：3 路模拟量通道，支持 ±0.5~10V 单端信号，其中一路兼容 PT1000 温度传感器测温

• 标配 5V 编码器供电输出，适配 Sin/Cos、增量式位置编码器，无需额外 IO 扩展模块。

miControl伺服驱动器可以实现各类位置、速度、转矩等控制模式，支持增量编码器、Sin/Cosjd值等编码器反馈。

miControl伺服驱动器采用先进的控制技术、调试极为简易，结构也极为紧凑，具有超强连接能力。其产品被广泛应用于工业控制系统、办公自动化、医疗、AGV机器人、航天航空、机床、精密测量仪器、工程机械等领域。

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