一、产品概述
亿米基精小型智能电动执行器为智能型非侵入式电动执行机构，配备液晶显示屏，支持红外遥控操作，自带自诊断与故障报警功能；就地操作采用非接触感应元件，无需开盖即可完成调试，操作简便、耐用可靠；位置检测采用亿米基自研高精度值编码器，无控制死区，阀位控制精准，无需额外行程开关限位。
电机驱动分为两种类型：交流接触器驱动型（继电器输出，驱动交流接触器线圈）、电机直驱型（可控硅直接驱动单相/三相电机）。产品集成多项自主研发核心技术，功能完善、运行稳定、性价比高，现场调试与安装操作简便快捷。
二、技术参数

三、主要部件
亿米基执行器控制单元人机界面由液晶显示屏、位置选择旋钮、操作旋钮三部分组成。
1、显示屏显示内容
1）阀门开度与参数标识

• 常规界面：显示阀门开度百分比；

• 标定全关：显示“LL”；标定全开：显示“HH”；

• 反馈电流校准：4mA显示“LF”，20mA显示“HF”；

• 输入信号校准：4mA显示“04”，20mA显示“20mA”。

2）控制模式标识

• 本地现场：bc（保持）、dd（点动）；

• 远程调节型：Cxx（代表输入电流值）；

• 远程开关型：无信号无显示；远程开阀OP、远程关阀CL、保持bc；

• 设置界面：Pxx，xx为参数编号；

• 停机常态：三位数，依次代表编码器类型、电机驱动方式、供电及远程控制模式。

备注：进入参数设置必须使用亿米基配套红外遥控器。
3）阀门运行状态

• 故障状态：Exx，xx为故障代码；

• 正常运行：bxxx，编码器实时读数；12位编码器范围b000-b255，16位编码器b000-b999。

2、面板旋钮说明
操作旋钮（黑色）：档位为关闭、打开；
位置旋钮（红色）：档位为现场、停止、远程。四、控制单元操作说明
1、现场本地操作
位置旋钮切至【现场】，操作旋钮旋至开/关并保持3秒，控制模式由点动dd切换为保持bc；将旋钮拨至停止档，执行器立刻停机。
2、红外遥控器操作（选配）
亿米基配套红外遥控器共6个按键，功能如下：

1. 开键（加键）：现场开阀；设置时参数数值递增；

2. 关键（减键）：现场关阀；设置时参数数值递减；

3. 设置确认键：停机状态长按进入参数菜单；菜单内切换下一项；

4. 停止/返回键：现场停机；菜单内返回上一级，长按退出设置；

5. 上移键：菜单内切换参数选项；

6. 下移键：菜单内切换参数选项。

3、阀位标定
亿米基电动执行器与阀门装配完成后，确认电机转向、力矩接线无误，调整编码器旋转角度（建议＞90°），无需开盖即可标定全开、全关位置。
3.1全关位标定

1. 位置旋钮切至【停止】，操作旋钮拧至关闭保持5秒，屏幕闪烁“LL”；

2. 切至【现场】，旋钮/遥控器微调阀门至标准全关位置；

3. 调到位后切回【停止】，操作旋钮拧至关闭确认，标定完成，“LL”常亮3秒后返回主界面。

补充：标定过程持续开/关阀5秒以上，系统自动识别编码器转向，解决读数递增/递减反向问题。
3.2全开位标定
位置旋钮切至【停止】，操作旋钮拧至打开保持5秒，屏幕闪烁“HH”，调节流程与全关标定一致，确认时拧开阀档位完成标定。
4、反馈电流修正
??操作前切换至远程模式时，DCS侧会接收信号，务必切断远程控制指令，避免阀门误动作。
4.14mA（全关）反馈校准

1. 阀门调至全关，位置旋钮切远程，关阀档位保持5秒，屏幕闪烁“LF”；

2. 旋钮或遥控器增减电流数值，校准完成后切换档位退出界面。

4.220mA（全开）反馈校准
阀门调至全开，远程档位开阀保持5秒，屏幕闪烁“HF”，调节方式同4mA校准。
五、内部控制参数设置（红外遥控器操作）
位置旋钮置于【停止】，长按遥控器设置键5秒进入参数菜单，亿米基执行器参数设置顺序如下：

1. P00输入4mA校准（校准区间3.8~4.5mA）

2. 接入标准4mA控制电流，稳定后下移键切换YES，确认保存0%阀位信号。

3. P01输入20mA校准（校准区间18.5~21.5mA）

4. 操作逻辑与4mA校准完全相同。

5. P02关闭方向（默认顺时针ss）

6. ss=顺时针关阀、ns=逆时针关阀，上下键切换，确认保存。

7. P03丢信保护位置（仅调节型，默认hd保持）

8. 可选：0（全关）、50（中位）、100（全开）、hd（保持当前位置）。

9. P04电机堵转保护时间（默认5S）

10. 数字单位秒，上下键调整时长，确认保存。

11. P05远程双位模式（仅开关型，默认OFF）

12. OFF常规控制；SC无信开、有信关；SO无信关、有信开。

六、故障代码与诊断保护
亿米基控制单元自带完善的故障自诊断功能，出现故障后屏幕右下角显示字符“Exx”，xx为故障编号。主要故障及保护规则如下：

七、常见故障及处理方案