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Siemens安全模块3SK1121-1CB42资料
过程及现场通信 (PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA) 用于连接自动化系统, HMI或管理系统中的执行器/传感器。
PROFIBUS 用于将现场设备(例如分布式 I/O 设备或驱动装置)连接到如 SIMATIC S7、或 PC 等自动化系统。
DP 主站类型 1 是 PROFIBUS DP 应用的核心部件。在一个固定的、重复的报文周期内,控制器或工控机与分布式从站(DP 从站)交换信息。
DP 主站功能(DP-V0)包括组态、参数设置、读取输入数据和写输出数据以及读取诊断数据。
额外的 DP 功能扩展(DP-V1)使得在处理周期性数据通信的同时,可以执行非周期性读写功能以及报警确认。扩展 DP 功能也包括从站参数与测试值的非循环访问(例如处理自动化和智能 HMI 装置的现场设备)。该类从站在起动和正常运行期间装有扩展的参数数据。于周期性测量值相比,非周期性传送的数据(如参数化数据)很少发生变化, 并且以较低的优先级与快速周期性实用数据并行传送。主站中的中断确认,保证了从 DP 从站来的中断的可靠传输。
DP 主站功能(DP-V2)包括同步模式功能以及 DP 从站之间交叉数据通信功能。
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同步模式可通过一个用于总线系统的恒定总线循环信号实现。而这种同步、恒定循环以全局控制帧的形式由主站发送给所有总线节点。这样,主站和从站就可以使用该信号同步化其应用程序。对于典型的驱动应用,循环与循环之间的时钟信号间隔应小于1 μs。
在直接“从站-从站通信”中,采用的是“发布方/订阅方”模式。作为发布者(publisher)的从站将其输入数据(相当于到其自己主站的响应帧)提供给另一个作为索取者(subscriber)的从站,由该从站进行读取。从站之间的直接通信将循环执行。
此类设备(编程或配置设备,或 HMI 设备)用于调试阶段、DP 系统配置,或在正常运行期间对工厂进行控制(诊断)。一个类型2 DP主站可以读取(例如)由设备来的输入、输出、诊断和组态数据。
DP 从站是用来读取输入数据并将其转发至 I/O 的一种 I/O 设备。输入和输出数据的容量取决于设备,不超过 244 个字节。
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