OMRON编码器E6B2-CWZ6C安装位置

保护回路 负载短路保护、电源反接保护 ―

环境温度范围 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)

环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)

绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间

耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

OMRON编码器E6B2-CWZ6C安装位置

OMRON编码器E6B2-CWZ6C安装位置

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次

冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 IEC标准 IP50

连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)

OMRON编码器E6B2-CWZ6C安装位置