高精度JKZC-Hexapods
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高精度Hexapods

JKZC系列 高精度六自由度并联运动平台可实现多自由度运动,动态范围大,承载大,稳定性强,任意指定转动中心,可满足各种工业需求,适应大气和真空环境。广泛应用于显微操纵、生物技术、半导体制造等。

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1、典型应用

半导体封测

主动光学

生物技术

视觉装配

显微操纵

光纤校准

2、技术特点

亚纳米级定位稳定性

纳米级闭环运动分辨力

无摩擦柔性铰链导向

大负载

空间多自由度

各级真空兼容性

3、2D尺寸图

 

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4、规格参数

支持非标定制

JKZC-TM-130

单位

运动轴

X,Y,Z,θx/θY/θz


传感器类型

圆光栅


驱动类型

无刷直流电机


X/Y/Z闭环行程

±24/±24/±10

mm

θx/θY/θz闭环行程

±13/±13/±30

°

X/Y/Z方向上的最小位移

0.1

μm

θX/θY/θZ方向上的最小位移

0.5

arcsec

X/Y/Z单向重复定位精度

±0.25

μm

θX/θY/θZ单向重复定位精度

±0.3

arcsec

X/Y/Z向的速度

5

mm/s

θX/θY/θZ向的速度

14.3

deg/s

水平方向承载能力

10

kg

任意方向承载能力

1.5

kg

材料

铝合金/不锈钢


工作温度

0-50

尺寸

φ155x130

mm

 

5、适配控制器

 

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