TR20窄波测速传感器概述

TR20 测速雷达是一款集成微带天线，射频电路及信号处理电路的毫米波雷达模块，直接输出目标的速度信息。 可 用于达 180 米以上的远距离汽车测速、采用集成射频芯片，频率稳定度极高，测速精度达 1KM/h。 广泛应用于高速公路、城市市内干线、市县等级公路、城乡干道等各类道路的车速提醒以及道路弯道、路口预警。

TR20窄波测速传感器特征说明

◆ K 波段射频集成电路设计；

 ◆ 频率范围：24.125GHz（可定制频率）

◆ 调制方式：CW 探测运动车辆，探测距离≥150 米

 ◆ 支持 RS485 接口不 TTL 串口（波特率 9600bps） 

◆ 测速量程：1KM/H~240KM/H 

◆ 速度测量误差小于±1KM/H(运动方向不雷达波束方位夹角为零度时）

 ◆ 电压：9~24V、电流≤95mA@12V 

◆ 输出功率（EIRP）：20dBm；实际功耗≤1.2W 

◆ 天线角度：水平 30°，俯仰 16°（3dB 波束宽度，实际探测角度大于 4 车道）

 ◆ 传感器尺寸大小：69*53*5mm

TR20窄波测速传感器产品效果

TR20窄波测速传感器的主要参数指标

TR20窄波测速传感器接口说明

图 4-接口示意图（图示为模块背面方向）

需要预警信号功能时，雷达可以直接输出一个高或低电平有效信号（需提前与我司确定），具体接线如下说明： U30 光耦输出，当 PCB 焊接 R122=10K，R123=1K，R121=NC，3.7V 高电平有效，输出接 2 脚； U30 光耦输出，当 PCB 焊接 R122=10K，R123=NC，R121=0R，9~12V 高电平有效，输出接 2 脚； U30 光耦输出，当 PCB 焊接 R122=0R，R121=10K，低电平有效，接 1 脚。

数据接口说明

RS485 数据接口输出，速度数据一致。

通讯协议说明

RS485 和 UART 串口(3.3V TTL 电平信号)速度数据输出格式（波特率 9600bps 每帧数据包 9 字节）。 7.1：来向目标 V（ascii）＋（ascii）百位（ascii）十位（ascii）个位（ascii）小数点（ascii）小数位（ascii）0x0D0x0A 7.2：去向目标 V（ascii）－（ascii）百位（ascii）十位（ascii）个位（ascii）小数点（ascii）小数位（ascii）0x0D0x0A

机械尺寸说明

安装说明

：运用场景推荐： 根据道路车辆来去向安装在道路左或右侧，如下图，高度：1~2m；天线发射面不道路建议夹角小于 10°。

图 7-雷达安装示意图

其他注意事项： 

◆ 本模块仅检测检测区内的相对运动目标，完全静止的目标丌检测。输出结果为检测区内相对运动的最近/最快目 标的速度等信息。

 ◆ 本模块丌提供天线罩，需要客户选用透波能力强的材料（PBT，PLA 等）。天线面距离天线罩距离 6.22mm 以 上。雷达发射方向如果有水、金属等反射较强的遮挡物，会严重影响雷达测试效果。

 ◆ 以上设置参数根据实际情况设置参数。例如设定为来向速度，去向时有速度触发，设置雷达灵敏度。默认 0x05 往上加直到没有假速度为止。