测距传感器WT200B的特点

? 基于飞行时间算法（Direct Time Of Flight） 

? 量程：200m 

? 测量盲区：5cm 

? 测量频率：200Hz（20～5000Hz可调） 

? 精度：±10cm（10m内），1%（10m以外）

 ? 分辨率：1cm 

? 工作温度：-40℃～+75℃ 

? 供电电压：12～36V 

? 体积：53 x 33.5 x 83.9mm 

? 重量：220±10 g 

? 抗环境光：100KLux

测距传感器WT200B的应用

? 堆垛机定位 

? 场桥抓取定位 

? 高架起重机防撞监控 

? 港口货车装货定位

WT200B产品概括

WT200B是一款高精度中远距离测距型激光雷达，采用激光飞行时间原理设计。在工作状态下，激 光器向外发射出一束激光，照射到目标物体上会发生反射，接收器对反射光信号进行探测，通过测量反 射光与发射光之间的时间差，用时间乘以光速即可得到光的飞行距离，从而计算出目标物的距离信息。

测距传感器WT200B的规格参数

测距传感器WT200B的引脚定义

测距传感器WT200B的尺寸大小