属于齿轮的一种特殊形式 。轮齿分布在圆环内侧，常与小齿轮（如行星齿轮）配合使用 。在行星齿轮机构里，内齿圈是关键部件，像汽车自动变速器中，与行星齿轮、太阳轮协同工作，实现不同传动比，改变转速和扭矩，也用于工业机器人、工程机械等设备的传动系统 。