包括内齿圈、不同规格齿轮及齿轮轴 。内齿圈轮齿在内侧，齿轮通过轴相连 。工作时，依靠齿轮间啮合传递动力，能改变转速、扭矩和运动方向 。广泛应用于汽车、工业机械、航空航天等领域，是实现动力传输与运动控制的关键部件 。