速机（减速器）是一种通过齿轮、蜗轮蜗杆等传动部件，将动力源（如电机、内燃机）的高转速转换为低转速，并同时提高扭矩的机械传动装置。以下是关于减速器的详细介绍：

一、工作原理

减速 器通过内部传动零件（如齿轮副、蜗轮蜗杆、行星齿轮等）的啮合，实现转速的降低和扭矩的放大。

• 齿轮减速器：利用不同齿数的齿轮啮合，通过齿数比（传动比）实现转速和扭矩的转换。

• 蜗轮蜗杆减速器：蜗杆带动蜗轮传动，具有较大的传动比和自锁性（部分结构）。

• 行星减速器：由太阳轮、行星轮和齿圈组成，结构紧凑，传动效率高。

二、主要类型

根据传动方式和结构，减速 器可分为多种类型：

三、应用领域

减速 器广泛应用于需要 “降速增扭” 的机械系统中：

1. 工业制造：机床主轴传动、 conveyor（传送带）驱动、印刷机械、包装设备等。

2. 新能源领域：风力发电机（齿轮箱）、电动汽车减速器（替代传统变速箱）。

3. 机器人与自动化：协作机器人关节、AGV（自动导引车）驱动、工业机械臂。

4. 交通运输：船舶推进系统、工程车辆（如挖掘机、起重机）的行走和回转机构。

5. 医疗器械：CT/MRI 设备的旋转机构、手术机器人的精密传动。