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图文详情
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产品属性
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RS485自由协议
具有断电记忆功能
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔
可靠的
?具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
?IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
?RS485自由协议
性能优化和成本优化
?高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
?通过RS485串口,更方便连接
?控制周期短。波特率任意设置
?有效控制成本
机械参数 最/大转速 6000转/分 主轴负载 轴向40N,径向100N 抗冲击 1000m/s2(6ms),等于100g 抗振动 200m/s2(10-2000Hz),等于20g 允许轴向窜动 ±1.5mm 允许径向跳动 ±0.2mm 外形结构 60mm外径,实心轴,盲孔轴 连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 电气参数 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制) 消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载 输出信号 RS485自由协议 线性分辨率 1/4096~65536FS 最/大工作圈数 1圈 重复定位精度 小于2Bit 工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选 储存温度 -40℃~85℃ |
RS485自由协议通讯格式
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
接线图:
功能 | +V | 0V | RS485 A | RS485 B | 置位 | 设置线 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 网 |
RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99
例程
1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D 编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)
编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:编码器置位指令:
上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D 编码器回: X+地址+l+ m+和校验+0D
例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D(编码器地址为01时)
编码器回:58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)