SQM21.18502西门子风门执行器SIEMENS

当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。

此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。SQM21.18502西门子风门执行器SIEMENS

根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

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风门执行器主要是通过微电机驱动齿轮系减速，然后带动输出齿轮旋转，输出一定的转速和扭矩来驱动摇臂。其旋转位置通过装配在输出齿轮上的弹刷来控制，弹刷在电路板上的位置决定去旋转角度，其控制电路一般有3种，一种是靠驱动芯片控制的，如8050P，这种电机主要用在模式风门上。

一种是靠反馈电压来确定输出齿轮旋转位置的，这种方式电路板上都带一段碳膜，面板通过弹刷反馈的电压值来控制角度，这种电机一般用在模式或者温度风门上，还有一种是直接通过铜膜与弹刷的通断来控制2个极限点，这样的电机一般用在新回风风门上。

发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下，也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时，中央蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为系统提供保护。 

受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用，输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下控制杆即可连上手轮。

由于电机驱动优先于手动操作，因此当发动机再次启动时，会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮，有利于保护系统。