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爱福门速度开关DI0101技术特性
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在机器人自动化技术中,旋转运动速度测量较多,而且直线运动速度也经常通过旋转速度间接测量。例如:测速发电机可以将旋转速度转变成电信号,就是一种速度传感器。测速机要求输出电压与转速间保持线性关系,并要求输出电压陡度大,时间及温度稳定性好。测速机一般可分为直流式和交流式两种。直流式测速机的励磁方式可分为他励式和永磁式两种,电枢结构有带槽的、空心的、盘式印刷电路等形式,其中带槽式最为常用。
速度开关的工作原理是让由待监控部件产生的脉冲频率与传感器中的预置频率进行比较,当被测物体的频率小于速度开关设定频率时开关为打开状态;当被测物体的振动频率大于速度开关设定频率时开关为闭合状态。
杰诺电气速度开关一般适合监测低速问题,也就是检测物体运动速度低于速度开关设置速度时,引起开关发出打滑信号。
接触式旋转式速度传感器与运动物体直接接触。当运动物体与旋转式速度传感器接触时,摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器,发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值,从而就能测出线速度。
非接触式旋转式速度传感器与运动物体无直接接触,非接触式测量原理很多,以下仅介绍两点,供参考。
叶轮的叶片边缘贴有反射膜,流体流动时带动叶轮旋转,叶轮每转动一周光纤传输反光一次,产生一个电脉冲信号。可由检测到的脉冲数,计算出流速。
爱福门速度开关DI0101技术特性
风带动风速计旋转,经齿轮传动后带动凸轮成比例旋转。光纤被凸轮轮盘遮断形成一串光脉冲,经光电管转换成定信号,经计算可检测出风速。
非接触式旋转速度传感器寿命长,无需增加补偿电路。但脉冲当量不是距离整数倍,因此速度运算相对比较
旋转式速度传感器的性能可归纳如下:
(1).传感器的输出信号为脉冲信号,其稳定性比较好,不易受外部噪声干扰,对测量电路无特殊要求。
(2).结构比较简单,成本低,性能稳定可靠。功能齐全的微机芯片,使运算变换系数易于获得,故速度传感器应用极为普遍。
接触式旋转速度传感器结构简单,使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着,滚轮的外周将磨损,从而影响滚轮的周长。而脉冲数对每个传感器又是固定的。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。另外接触式难免产生滑差,滑差的存在也将影响测量的正确性。
金属齿轮的非接触检测
用于极高的开关频率,可达 15,000 Hz
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2 合 1:在紧凑外壳中包含速度传感器和评估单元
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爱福门速度开关DI0101技术特性
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常开
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螺纹结构
M30 x 1.5 / L = 80
20...250