无人机测绘应用科教项目

RTK/PPK 提供厘米级定位精度: 

? 搭载多频多系统RTK模块，进行免像控点作业精度可达厘米级 

? 可储存卫星观测数据与相机曝光时间戳文件，用于PPK后处理 

? 支持Ntrip协议网络RTK/CORS服务的RTCMv3数据格式接入，同时支持自行 架设RTK基站

高精度成像:

 ? 2000万像素，1英寸CMOS，100米航高下作业GSD可达2.7cm

 ? 相机出厂逐一严格校准，标定参数写入照片，可用于后处理纠正

 ? 相机与RTK模块微秒级时间同步，相机成像时刻误差毫秒级

 ? 通过拍照时刻姿态，对相机镜头中心点位置和天线中心点位置进行实时补偿， 获得高精度的相机位置，同时写入SD卡文件中，用于后处理补偿

 ? 机械快门消除飞机高速运动导致的果冻效应，提高建图精度

标配遥控器: 

? 集成一体化高亮屏幕，可达1000cd/m2，烈日下也能看清屏幕 

? 支持热插拔电池，可更换天线，方便作业 ? 全新的Ocusync 无线通讯模式，通讯距离可达7公里（无干扰环境） 

? 支持一控多机（最多5架），结合自主规划作业功能，大幅提升测绘、农业、巡检等 外场作业效率。

 ? 支持4G，WIFI，Ocusync 三种通信方式

APPs/Software 一体化方案 :

 ? 结合遥控器内置GSR App专业版软件，提供一体化高时效性、高精度的正射 影像生成解决方案，即飞即用，实现数据快速处理

 ? 航拍照片Jing确记录位置、姿态、置信度、镜头标定参数等信息，支持第三方 建图软件。

 ? 航线轨迹可Jing确重复，提升巡检效率与安全性。

 ? 针对航拍测绘进行优化，支持KML格式文件导入自动生成航线，设定快门优 先，大风检测等功能

APPs/Software 一体化方案 :

 ? 遥控器内置的GS RTK APP 是一款可控制 Phantom 4 RTK 飞行器实现自主航线规 划及飞行的应用程序。 

? 交互设计简易直观，轻松规划存储航线任 务，实现全自动航点飞行拍照、测绘拍照 等操作，大幅提升任务执行效率。

KML 文件导入方法

 1. 在Micro SD 卡的根目录创建一个名为DJI的文件夹

 2. 在DJI的文件夹里创建名为KML的文件夹，将KML文件导入

 3. 将SD卡插入遥控器，飞行器会自动跳出导入KML文件的对话框，再将需要导入的KML 文件导入遥控器即可 

4. 导入KML文件进入编辑页面，航线规划功能会自动根据KML文件生成规划航线

RTK 设置 接受RTK信号的三种方式

 ? 网络RTK：使用DJI绑定提供的网络RTK 服务，覆盖中国范围内32个省级行政单 位（覆盖范围参见手册）。 

? D-RTK2移动站：使用DJI配套的D-RTK 2移动基站直接接入RTK服务。

 ? 自定义网络RTK：用户从网络 RTK/CORS运营机构获取支持Ntrip标准 格式的账号，目前飞机进行实时RTK需 要支持RTCM3.2的挂载点。用户输入服 务器IP，端口，账户名，密码以及挂载 点，能够获取实时差分数据，进行实时 差分解算。

1.摄影测量2D注意事项 设置飞行高度（H=36*GSD）

2. Zui飞行速度

3. 根据实际任务需求调整重叠率 4. 根据实际天气状况设置ISO值 5. 快门优先 6. 关闭畸变校正 7. 照片尺寸可选3:2 或4:3

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