广东M30T电力巡检一体化应 用 

（1）现场勘查:无人机搭载可见光相机，首先对工厂进行基础勘测。   2017年6月15日，上海伯镭智能科技有限公司携带自主研发的无人机巡检系统，为 浙江**在**工厂的分布式电站进行热斑检测。光伏组件分布于工厂厂房的房顶，整体概况如图4-1所示，此房顶电站容量400KW，数据采集时间30分钟，大体流程为： 

（2）自动航线巡检:无人机搭载热红外相机，地面站自动规划飞行航线，采集红外数据； 

（3）软件分析处理：将无人机采集的红外数据上传软件进行处理分析，生成热红外温度信息概况图，直观的呈现出测区热斑分布情况，同时定位出光伏组件热斑的具体位置。    分布式电站概况图 通过无人机智能航线飞行，采集可见光、红外热成像温度数据，软件智能分析处理后得到的热斑位置图，以及标注出热斑温度的位置图,所示，其中位置图呈现的方向和地图一致（上北下南左西右东）

广东M30T电力巡检一体化

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启飞应用通过无人机，让风力发电机检测变得安全、便捷。无人机定位，可从空中接近风力发电机，避障功能的应用可有效避免撞击事故，无人机携带的高清晰度摄像头可拍摄高的图片和视频，用以清晰地辨识发电机外部的损伤和故障隐患，还可以通过飞行器储存的超高清视频素材进行后续分析。

经纬M30系列无人机是一款可以装进背包里的旗舰机。作为大疆行业应用对飞行平台“再次革命”的力作，该产品飞行性能强劲，具有41分钟最长飞行时间、 15 米/秒抗风能力。在运行可靠性和安全性方面，经纬M30系列采用超过100+的冗余设计和IP55整机防护等级，能有效满足能源行业各类巡检场景的严苛工况。在拍摄方面，经纬M30系列无人机搭载集广角、变焦、热成像、激光测距等功能于一身的负载相机。通过多个相机传感器的联动配合，无论目标远近、白天黑夜，经纬M30系列无人机皆可清晰拍摄。值得一提的是，该系列产品是大疆搭载双RTK天线无人机产品中体积的。在电力巡检中，RTK不仅仅可以提供厘米级化定位技术，还可提升电网巡检作业安全性。特别是在电磁环境比较复杂的情况下，双RTK天线抗干扰能力更强，具有定向作用，能够为巡检飞手带来更可靠的工作体验。

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