深圳无人机大疆精灵4 RTK升级版

1月4日，精灵4RTK迎来新固件新。作为已发布三年多的产品，精灵4 RTK还是持续在新固件以新增功能、修复问题，为用户带来好的使用体验。

新内容

1、DJI GS RTK App新增手动定时拍照功能，可设置定时间隔连续拍照。

2、DJI GS RTK App新增手动组照片功能。打开组照片开关后，手动拍照或手动定时拍照的照片会存储在survey文件夹下，并同步记录PPK数据。

3、DJI GS RTK App新增支持中国UTMISS (向中国航空实时上报飞行器信息)。

4、DJI GS RTK App新增建议在RTK定位模式下执行仿地作业的提示。

5、DJI GS RTK App新增飞行器状态相关提示。

6、优化DJI GS RTK App设置菜单。

7、修复部分场景下云PPK激活码无法激活的问题。

8、修复部分场景下偶现的自定义网络RTK断连问题。

版本信息及升级方法

深圳无人机大疆精灵4 RTK升级版注意事项

1、此版本飞行器固件升级后将无法降级至V 02.02.0503或低版本。

2、精灵4 RTK带屏遥控器升级此固件后,仅可配合精灵4 RTK飞行器使用。

3、务必确保飞行器、遥控器及D-RTK 2移动站固件均为新版本，否则将影响使用。

4、建议不要将此固件与V2.0版本及以下的大疆智图软件配合使用，否则可能导致部分功能异常。

厘米级定位系统

精灵 4 RTK 集成全新 RTK 模块，拥有更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提升图像元数据的精度。支持 PPK 后处理。飞行器持续记录卫星原始观测值、相机曝光文件等数据，在作业完成后，用户可直接通过 DJI 云 PPK 服务解算出高精度位置信息。定位系统支持连接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站，并可通过 4G 无线网卡或 WiFi 热点与 NTRIP 连接。

深圳无人机大疆精灵4 RTK升级版

TimeSync 精准数据采集

为配合精灵 4 RTK 定位模块，全新 TimeSync 系统应运而生。实现飞控、相机与 RTK 的时钟系统微秒级同步，相机成像时刻毫秒级误差。对相机镜头光心位置和 RTK 天线中心点位置进行补偿，减少位置信息与相机的时间误差，为影像提供更的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 万像素 CMOS 传感器捕捉高清影像。机械快门支持高速飞行拍摄，消除果冻效应，有效避免建图精度降低。借助高解析度影像，精灵 4 RTK 在 100 米飞行高度中的地面采样距离(GSD)可达 2.74 厘米。每个相机镜头都经过严格工艺校正，以确保高精度成像。畸变数据存储于每张照片的元数据中，方便用户使用后期处理软件进行针对性调整。

为航测而生

精灵 4 RTK 面向航空摄影测量全面优化，免像控技术带来测绘级精度结果，实现效率与精度的全面提升。

专业航线规划应用

带屏遥控器内置全新 GS RTK App，帮助用户智能控制精灵 4 RTK 采集数据。GS RTK App 提供航点飞行、航带飞行、摄影测量 2D、摄影测量 3D、仿地飞行、大区分割等多种航线规划模式，同时支持 KML/KMZ 文件导入，适用于不同的航测应用场景。 带屏遥控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮显示屏，强光环境下作业仍可清晰显示。

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