三维激光扫描测量车移动

获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件，利用车载移动测量系统先获取点云数据，然后提取特征点坐标，通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标，再附加地物地貌信息，修编成大比例尺地图，为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料，满足了村镇规划对***基础图件的需求。

三维激光扫描测量车移动

一、   项目工程实施方案

I.          基础数据采集方案

使用拓普康IP-S2HD移动测量系统，作业人员可驾驶车辆以100公里/小时的速度在道路上行驶，满足道路通行安全条件。沿途每间隔30公里可架设单台或多台GNSS静态基站或使用CORS静态参考站数据为移动测量系统提供PPK后差分处理静态GNSS数据。作业人员无须暴露于室外或危险道路环境中进行外业作业，车辆行驶过程中不收车流、红灯停车影响可自动暂停或继续扫描工作，所采集的全部数据均通过数据存储终端存储，其内置的数据存储硬盘可满足车辆外业作业两周无须更换硬盘。通过拓普康全自动数据处理软件可自动将IP-S2HD移动测量系统所采集的数据进行融合解算，并输出为通用格式；

II.       基础数据成果

1)       真彩色三维激光点云数据

三维激光扫描测量车移动

使用拓普康IP-S2HD高清移动测量系统，通过***三维激光扫描仪快速获取沿途高架桥上、高架桥下真彩色三维激光点云数据，同时配以高清360°全景相机原厂***配准图像，为点云数据赋予RGB及反射率信息，全部点坐标数据均具有当地坐标系坐标；

使用拓普康IP-S2HD移动测量系统所集成的360°全景相机，可根据车辆行驶距离或行驶时间进行自动曝光处理，自动获得的全景照片可清晰显示道路、指示牌、标示标线的各项信息，同时可根据不同环境进行匀光匀色处理；全部获取的全景照片数据均含有其坐标与外方位元素，方便进行后期街景部署、多维数据同步二次开发应用；

III.     应用需求数据提取

利用基础成果数据，可针对用户需求进行各项矢量数据提取工作；主要使用的软件有：

Topcon Spatial Factory 综合特征提取软件

Autodesk CAD 二维矢量化平台

Topcon Scan Master 点云大师点云应用软件

Pointools for Rhino 三维矢量提取与建模软件

第三方二次开发街景应用平台

1)     平面图提取

使用经过拓普康认证的AutodeskCAD软件或Pointools for Rhino软件可直接将或获取的基础成果数据导入至CAD或Rhino平台中，利用第三方平台的矢量化功能可通过顶视图、侧视图、立体视图等效果直接实现所见即所得的矢量化提取作业过程

三维激光扫描测量车移动