精灵P4R航测+无人机领域应用

1、使用场景

某厂对场内堆积的物料进行方量计算，项目工期紧张，物料 材质偏软，不利于人工作业，因此选择使用大疆精灵 4 RTK（P4R） 搭配华测 PPK 套装进行高精度航测免像控作业。外业 1 人即可作业，大大提高了作业效率。

2、作业仪器

（1）大疆精灵 4 RTK（P4R）一台

（2）华测 X9 基站一套

（3）对中基座一个

（4）脚架一个

（5）配置华测 PPK 数据处理软件的笔记本电脑

3、外业过程

（1）架设华测 X9 基站，将仪器开机并设置为静态数据采集模式。

（2）全测区分 1 个架次飞行。大疆精灵 4 RTK（P4R）主要工作参数设置如下：

a）航向重叠率设置成 80%

b）旁向重叠率设置成 70%

c）飞行速度 7.5M/S

d）飞行高度 115M

e）畸变修正关闭

f）相片比例设置成 3：2

g）相机角度-90 度

4、内业过程精灵P4R航测+无人机领域应用

（1）使用华测 PPK 软件导入大疆精灵 4 RTK（P4R）相片和卫星原始数据

（2）使用华测 PPK 软件解算并对齐相片中心点和卫导同步时刻的高精度定位解，解算过程如下图：

解算数据

导出解算成果

（3）使用第三方软件 Pix4Dmapper 完成内业成图。

5、成果展示

堆体立体视图

堆体立体视图

对单个堆体进行空间量算、体积量算

对多个堆体逐个进行空间量算、体积量算

6、成果计算精灵P4R航测+无人机领域应用

名称 体积

集料 467.83m3

矿粉 213.47m3

废料 39.31m3

总体积 720.61m3

大疆智图是一款一站式行业解决平台，集合了多种自主航线规划模式、全自动飞行航拍、实时二维建图，正射影像与三维模型重建，配合P4R厘米级导航定位系统和高性能成像系统，全面提升内外业效率。

2、实时建图具备广泛的应用场景，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图，在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施，可在应急，农业，保险等诸多行业使用。

3、目前大疆智图支持精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 及 精灵 Phantom 4。（其中精灵 Phantom 4 不支持实时二维建图）

4、同时，一次购买大疆智图专业版，可使用，并且该许可证最多可累计绑定 3 台 Windows 系统的电脑，是的，你没有听错，是3台电脑，可以同时使用哦，互不影响（但暂不支持并行计算），更利于提高处理数据效率，节约用户的经济成本，这就是大疆智图的“省”。

5、最后，我们也了解到，希望能尽快加入控制点导入并参与计算的功能，同时可以直接输出空三及精度检查的报告的文档，更符合高精度测绘用户的使用需求。

精灵P4R航测+无人机领域应用