• 汕头农业植保无人机大疆T40
  

• 汕头农业植保无人机大疆T40

• 整机重量

• 38 kg（不含电池）
  50 kg（含电池）

• 起飞重量[1]

• 喷洒起飞重量：90 kg（海平面附近）播撒起飞重量：101 kg（海平面附近）

• 轴距

• 2160 mm

• 外形尺寸

• 2800mm × 3150mm × 820mm（机臂展开，桨叶展开）
  1580mm × 1930mm × 820mm（机臂展开，桨叶折叠）
  1150mm × 760mm × 870mm（机臂折叠）

• 悬停精度（GNSS信号良好）

• 启用RTK定位：
  水平±10 cm，垂直±10 cm
  未启用RTK定位：
  水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）

• RTK/GNSS使用频段

• RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
  GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1，BeiDou B1

• 悬停时间[2]

• 空载悬停：18.5min（@30000 mAh & 起飞重量50 kg）
  喷洒满载悬停：7.5min（@30000 mAh & 起飞重量90 kg）
  播撒满载悬停：6min（@30000 mAh & 起飞重量101kg）

• 汕头农业植保无人机大疆T40
  

动力系统 - 电机

• 定子尺寸

• 100×33 mm

• 电机KV值

• 48 RPM/V

• 额定电机功率

• 4000 W/rotor

动力系统 - 螺旋桨

• 直径

• 54 inch

• 旋翼数量

• 8

双重雾化喷洒系统 - 作业箱

• 作业箱容积

• 满载 40L

• 作业载荷

• 满载 40kg[1]

双重雾化喷洒系统 - 喷头

• 喷头型号

• LX8060SZ

• 喷头数量

• 2个

• 雾化粒径

• 50 - 300μm

• 有效喷幅[3]

• 11m（相对作业高度2.5m，飞行速度7m/s）

双重雾化喷洒系统 - 水泵

• 水泵型号

• 磁力传动叶轮泵

• 流量

• 6L/min*2

T40 播撒系统

• 适用物料

• 0.5 - 5mm干燥固态颗粒

• 播撒作业箱容积

• 70L

• 播撒作业箱内部载重

• 50kg[1]

• 播撒系统播幅[4]

• 7m

• 推荐工作环境温度

• 0℃至40℃

有源相控阵全向雷达

• 型号

• RD2484R

• 定高及仿地跟随[5]

• 高度测量范围：1 - 45 m
  定高范围：1.5 - 30 m
  山地模式坡度：45°

• 避障系统[5]

• 可感知距离（水平）:1.5-50m
  视角（FOV）：水平360°，垂直±45°
  使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s
  安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：水平方向全向避障；
  可感知距离（上方）：1.5-30m
  视角（FOV）：45°
  使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m
  安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离）
  避障方向：飞行器上方

有源相控阵后下视雷达

• 型号

• RD2484B

• 后向避障[5]

• 可感知距离（后方）：1.5 -30 m
  视角（FOV）：水平±60°、垂直±25°
  使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m
  安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
  避障方向：飞行器后方
  可感知距离（下方）：1-45m
  视角（FOV）：45°
  使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m
  安全距离：1.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离）
  避障方向：飞行器下方

双目视觉系统

• 可测距范围

• 0.4 - 25m

• 有效避障速度

• ≤10m/s

• 视角FOV

• 水平：90，垂直：106°

• 工作环境要求

• 光照强度正常，场景纹理特征丰富

智能遥控器

• 型 号

• RM700

• O3 Pro工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• O3 Pro信号有效距离（无干扰、无阻挡）

• SRRC：5 km
  MIC/KCC/CE：4 km
  FCC：7 km
  （数据为飞行器作业高度2.5m时测得）

• Wi-Fi协议

• WIFI 6

• Wi-Fi工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz
  5.150 GHz至5.250 GHz
  5.725 GHz至5.850 GHz

• 蓝牙协议

• 蓝牙5.1

• 蓝牙工作频率

• 2.4000 GHz至2.4835 GHz

• 定位

• GPS+Galileo+GLONASS/北斗（国内使用北斗）

• 显示屏

• 7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m2

• 支持飞行器

• T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机

• 工作环境温度

• -20℃至50℃

• 存放环境温度

• -30℃至45℃（一个月内）
  -30℃至35℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃至33℃（大于三个月小于一年）

• 充电环境温度

• 5℃至40℃

• 内置电池续航时间

• 3.3小时

• 
  

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