无人机测绘实景建模

无人机航空测绘技术应用原理

随着无人机的用途越来越普遍，空中测量即无人机测绘的行业应用也有了质的飞跃。这种无人机测绘通过无人机相机镜头来获取数百个甚至更多的航空图像，然后使用专门的测绘软件用数字的形式将它们“拼接”起来，制作出更大更精准的合成图像。

测绘输入空中测量的图像信息，经过一系列处理输出真实的物体或场景的地图、渲染、测量或 3D 模型，无人机测绘通常用于地形图、建筑、工程、制造、质量控制和警察调查等领域。

无人机测绘实景建模

为了创建实景数据，首先要对需要采集的地区进行的数据收集，利用测绘无人机按照预定的网格轨迹飞行，捕获低谷（直下）或倾斜（30+45 度角）照片。

无人机空中拍摄获得后这些图像后，需要分析和处理这些图像以实现共性，以便创建所谓的"点云"。然后通过测绘处理软件利用这些空中拍摄的数百张甚至更过的图片创建一个数字现实的场景。

无人机航空测绘技术的地图类型

无人机测绘实景建模

值得注意的是，在处理软件的过程中需要创建那种类型的地图，来确定所需要输出的飞行类型。

DSM 和 DTM（数字表面模型和数字地形模型）

数字表面模型是在一组预先定义的坐标中对地球表面进行的数字表示，所有物体都像树木和建筑物一样高高在上。与 DSM 不同，数字地形模型 （或 DTM） 不包括任何结构或物体，仅表示地球表面。两者都使用 RGB 数据表示高程的差异，如下图所示。

轮廓线地图

通常简单地称为"轮廓"或"地形图"是二维地图，地图上的线条连接等高程点。这些线揭示了山峰和山谷，以及陡峭的斜坡。

轮廓线通常在任何给定的地图上有三个品种，它们是指数线、中间线和辅助线。索引线是地图上最厚的线条，通常标有表示 MSL（平均海平面）以上高程的数字。中间线更薄，每条索引线的间隔为五，表示高程损失或增益的变化。补充线显示为虚点，描绘更平坦的更平坦的地形。

正射地图

正射平图（或正形图）是直视下视的复合图像，通常为大面积财产创建。这些地图可用于进行的距离和表面积测量，因为软件中已对图像边缘因地球曲率造成的失真进行了解释和更正。这将在图像的所有部分创建一个完全直截了当的视图，而不会根据透视进行任何视图更改。

无人机测绘的准确程度如何？

无人机测绘实景建模

首先我们要了解什么是相对准确性？相对精度（也称为局部精度）仅反映3D模型中一个像素、位置或对象的位置对模型中另一个像素、位置或对象的准确程度。可以用卷尺或尺子测量准确性。

如果模型不需要安装到地理空间框架中，则高相对精度本身就很有用。但相对准确性低、准确性低或没有准确性的地图只是漂亮的图片，应该选用相对准确。

其次要知道什么是准确性？精度是衡量一个像素、位置或物体的纬度、经度和高程（或北纬、东经和高度）与实际世界位置（如果通过测量仪器测量）的准确程度的测量。无人机测量航空制图数据准确性的准确方法是使用检查点（使用测量仪器测量的地面控制点，但不包括在模型的处理中）。检查点需要由权威来源独立测量。

那么无人机测绘调查应有多准确？无人机测绘调查也没有百分的准确性（在传统测绘模型中，完美准确性可能存在多大程度的争论）。收集数据和创建输出过程中的每一步都可能为最终结果添加一个小错误因子。

在估计无人机测量数据的精度时，需要考虑的个要素是地面采样距离 （GSD） - 在将原始照片处理成映射输出之前，测量原始照片中可见的物体。一般目前市面上的要求，无人机测绘的精度要求一般都是1.5-5公分，使用高质量的无人机设备、仔细的飞行规划、商业级 GPS 地面控制点和商用级处理软件创建的无人机地图可以满足这个需求，甚至更为精细化。

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