江门无人机农业应用|开平无人机高精度农田数据获取
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DJI 大疆精灵 4 多光谱版
“通过精灵4多光谱版，农户和农技人员不再需要亲自下地，就可以快速获取高精度的农田作物数据，通过这些数据实现土地作物的高效管理。” DJI大疆创新战略合作伙伴关系总监Jan Gasparic说，“精灵4多光谱版，将多光谱成像技术聚合到个可靠稳定无人机平台上，可为全球从事精准农业的组织提供更高效的工具。”
精准多光谱影像信息
在农业监测域，多光谱影像相比可见光成像，能提供更多准确的指向性信息，可帮助农户和农技人员洞察植物状况。
精灵4多光谱版搭载了体式的多光谱成像系统，集成了1 个可见光传感器及 5 个多光谱传感器（蓝光，绿光，红光，红边和近红外）。每个传感器均拥有 200 万像素解析度并配备全局快门，整套的成像系统搭载于三轴云台上，可输出高质量的数据。
精灵 4 多光谱成像镜头
此外，精灵4 多光谱版顶部集成了光强传感器，可捕捉太阳辐照度并记录于影像文件中。当进行数据后期处理时，太阳辐照度数据可用于对影像进行光照补偿，排除环境光对数据的干扰，帮助使用者获得更准确的 NDVI值，提高不同时段采集到的数据的准确度与致性。
顶部多光谱光强传感器，可捕捉太阳辐照度
精灵4 多光谱版还配备 NDVI分析功能，用户可在 RGB影像与实时 NDVI 图像之间进行切换，植被状况目了然，从而快速做出针对性决策。
精灵4 多光谱版 可实现厘米定位
精灵4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微同步，实现相机成像时刻的毫误差。系统还对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置，结合设备姿态信息，进行实时补偿，使影像获得更加的位置信息。
为了追求更高的数据精度，精灵4 多光谱版所搭载的相机，出厂皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况、相关相机参数，均保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行精细化调整。
技术参数:<pfont-family: 宋体;="" font-size:="" 10.5pt;"="" style="white-space: normal; padding: 0px; margin: 0px; font-family: "Microsoft yahei"; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">
飞行器 | |
起飞重量
| 1487 g |
对角线轴距（不含桨）
| 350 mm |
大飞行海拔高度
| 6000 m |
大上升速度
| 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器） |
大下降速度
| 3 m/s |
大水平飞行速度
| 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式） |
飞行时间
| 约27分钟 |
工作环境温度
| 0℃至40℃ |
工作频率
| 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩） |
等效全向辐射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
悬停精度 | 启用RTK且RTK正常工作时： ±0.5 m（GNSS定位正常工作时） |
图像位置补偿
| 6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 |
建图功能 | |
地面采样距离（GSD）
| (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米） |
采集效率
| 单次飞行大作业面积约0.47 km2（飞行高度180 m，即GSD约9.52 cm/pixel） |
云台 | |
可控转动范围
| 俯仰：-90°至+30° |
视觉系统 | |
速度测量范围
| 飞行速度 14 m/s（高度2米，光照充足） |
高度测量范围
| 0 - 10 m |
悬停范围
| 0 - 10 m |
障碍物感知范围 使用环境
| 0.7 - 30 m |
相机 | |
影像传感器
| 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器 |
滤光片
| 蓝（B）：450 nm ± 16 nm； |
镜头
| FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）； |
彩色传感器ISO范围
| 200 - 800 |
单色传感器增益
| 1 - 8 倍 |
电子全局快门
| 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像） |
照片大分辨率
| 1600×1300（4:3.25） |
照片格式
| JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像 |
支持文件系统
| FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB） |
支持存储卡类型
| 写入速度≥ 15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评的microSD卡，大支持128 GB容量 |
工作环境温度
| 0℃至40℃ |
遥控器 | |
工作频率 | 2.4000 GHz至2.4835 GHz（欧洲，日本，韩） |
等效全向辐射功率(EIRP)
| 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC） |
· 信号大有效距离 · ·
| NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） |
内置电池
| 6000 mAh 2S锂充电电池 |
工作电流/电压
| 1.2 A @ 7.4 V |
移动设备支架
| 适用于平板电脑或手机 |
工作环境温度
| 0℃至40℃ |
智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）
| |
容量 | 5870 mAh
|
电压
| 15.2 V
|
电池类型
| LiPo 4S |
能量
| 89.2 Wh |
电池整体重量
| 468 g |
工作环境温度
| -10℃至40℃ |
充电环境温度
| 5℃至40℃ |
大充电功率
| 160W |
智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB） ·
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电压
| 17.5 V |
工作环境温度
| 5℃至40℃ |
电源适配器（PH4C160）
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电压
| 17.4 V |
额定功率
| 160 W、、、 |
企业类型
制造商
新旧程度
全新
原产地
大疆