汕尾无人机航测+大疆无人机精灵P4RTK+大疆智图处理软件

大疆精灵4RTK是测绘神器（解密搭载的RTK功能）

大疆出来的大疆精灵4RTK,说是测绘神器，号称干掉传统的测量仪器，有没有这牛逼，精度能不能达到，很多人持怀疑态度，大疆精灵4RTK标配的机载D-RTK模块。

D-RTK是大疆开发的高精度导航定位系统，通过实时动态差分技术将三维定位精度由米级提升至厘米级，集成定位、定高，弥补了传统GPS、气压计和指南针的不足，为高精度应用需求提供精准、可靠的系统解决方案。

大疆精灵 Phantom4RTK标配机载D-RTK，配合DJD-RTK2移动站或网络RTK服务，可获得厘米级定位，提升作业的准确性。与指南针模块相比，RTKκ模块提供的位置与速度信息结合算法优化，提升了强磁环境的抗干扰能力，保障可靠的作业飞行。

大疆精灵4RTK搞测量行不行？解密搭载的RTK功能

若在摄影测量和航点飞行作业过程中，实时RTK信号弱，无法正常传输差分数据，则可在飞行结束后从相机microSD卡中读取飞行器端记录的原始卫星观测数据，采用PPK技术获取厘米级定位。

如何使用RTK

每次使用RTK功能前，检查确保“RTK功能”开关已打开，并正确选择RTK服务类型(DRTK2移动站或网络RTK服务)。否则将无法使用RTK定位。

进入 DJI GS RTK App相机界面>>RTK，进行查看及设置。若不使用RTK功能，务必关闭“RTK功能”开关，否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。配合网络RTK服务使用网络RTK服务以遥控器替代基站，连接至指定的网络RTK服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

注意事项：

（1）确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。

（2）进入 DJI GSRTK App相机界面>>RK，选择RTK服务类型为“网络RTK”，然后点击“购买网络RTK套餐>“购买套餐”，按提示进行购买并激活。D已向大疆精灵Phantom4RTK用户赠送指定的网络RTK套餐，在有效期内无需购买，按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络RTK

（3）等待与网络RTK服务器建立连接，作业界面上方的RTK状态图标显示为表示已经获取并使用网络RTK数据。

精灵 4 RTK技术参数

飞行器

重量（含桨和电池）                                1391 g

轴距                                                       350 mm

起飞海拔高度                                   6000 m

上升速度                                         6 m/s（自动飞行）

                                                             5 m/s（手动操控）

下降速度                                          3 m/s

水平飞行速度                                   50 km/h（定位模式）

                                                             58 km/h（姿态模式）

可倾斜角度                                     25°（定位模式）

                                                             35°（姿态模式）

旋转角速度                                     150°/s（姿态模式）

飞行时间                                               约 30 分钟

工作环境温度                                        0℃至 40℃

工作频率                                               2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）

                                                            5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）                   2.4 GHz

                                                            CE（欧洲） / MIC（日本） / KCC（韩国）：< 20 dBm

                                                            5.8 GHz

                                                            SRRC（中国） / NCC（中国台湾） / FCC（美国）：< 26 dBm

悬停精度启用                                        RTK 且 RTK 正常工作时：

                                                            垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

                                                            未启用 RTK：

                                                            垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；

                                                            ±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）

                                                            水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；

                                                            ±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿                                        相机中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，

                                                            体轴系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐标已补偿。

                                                            体轴系的XYZ轴正向分别指向飞行器前、右、下方

建图功能

建图精度 **                                          满足 GB/T 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范

                                                           （简称“1：500 规范”）的精度要求

                                                            **实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使

                                                            用的建图软件等多方面因素有关。

地面采样距离                                      （GSD）(H/36.5) cm/pixel，

                                                           H 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度（单位：米）

可控转动范围俯仰：                              -90°至 +30°

采集效率                                             单次飞行作业面积约 1 km2（飞行高度 182 m，

                                                           即 GSD 约 5 cm/pixel，满足 1：500 规范要求）

速度测量范围飞行速度                           ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围                                         0 - 10 m

悬停范围                                         0 - 10 m

障碍物感知范围                                      0.7 - 30 m

使用环境                                                表面有丰富纹理，光照条件充足

                                                             （>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

视觉系统

速度测量范围                                           速度测量范围飞行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围                                           0 - 10 m

悬停范围                                          0 - 10 m

障碍物感知范围                                       0.7 - 30 m

                                                               FOV前/后：水平60° ， 垂直±27°

                                                              下视：前后70° ，左右50°

测量频率                                                 前/后：10 Hz;

                                                              下视：20 Hz

使用环境                                                表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器                                            1 英寸 CMOS；有效像素 2000 万（总像素 2048 万）

镜头                                                      FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

                                                            光圈 f/2.8 - f/11；带自动对焦（对焦距离 1 m - ∞）

ISO 范围视频：                                    100 - 3200（自动）

                                                            100 - 6400（手动）；

                                                            照片：100 - 3200（自动），

                                                            100 - 12800（手动）

机械快门                                                8 - 1/2000 s

电子快门                                               8 - 1/8000 s

照片分辨率                                      4864×3648（4:3）；

                                                            5472×3648（3:2）

录像分辨率                                            H.264，4K：3840×2160 30p

设计总画幅                                           5640×3710

有效画幅                                               5472×3648

视频码流                                        100 Mbps

照片格式                                               JPEG

视频格式                                               MOV

支持文件系统                                        FAT32（≤ 32 GB）；

                                                            exFAT（> 32 GB）

支持存储卡类型                                    写入速度≥15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上

                                                            或达到 UHS-1 评级的 microSD 卡，支持 128 GB 容量

工作环境温度                                        0℃至 40℃

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量                                                      5870 mAh

电压                                                      15.2 V

电池类型                                                 LiPo 4S

能量                                                       89.2 Wh

电池整体重量                                         468 g

工作环境温度                                         -10℃至 40℃

充电功率                                         160 W

遥控器智能电池（WB37-4920mAh-7.6V）

容量                                                      4920 mAh

电压                                                      7.6 V

电池类型                                               LiPo 2S

能量                                                      37.39 Wh

工作环境温度                                          -20℃至 40℃

电源适配器（PH4C160）

电压                                                      17.4 V

额定功率                                               160 W

GNSS

单频高灵敏度 GNSS                             GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区）；

                                                            GPS+GLONASS+Galileo（其他地区）

多频多系统高精度 RTK GNSS                使用频点：

                                                             GPS：L1/L2；

                                                             GLONASS：L1/L2；

                                                             BeiDou：B1/B2；

                                                             Galileo：E1/E5

                                                            首次定位时间：< 50 s

                                                            定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；

                                                            水平 1 cm + 1 ppm（RMS）

                                                            1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

云台

稳定系统                                              3-轴（俯仰、横滚、偏航）

可控转动范围俯仰：                             -90°至 +30°

控制转速俯仰：                             90°/s

角度抖动量                                          ±0.02°

红外感知系统

障碍物感知范围                                     0.2 - 7 m

                                                            FOV水平70°

                                                           垂直±10°

                                                           测量频率10 Hz

使用环境                                              表面为漫反射材质，且反射率 > 8%（如墙面，树 ，木，人等）

遥控器

工作频率                                             2.400 GHz 至 2.483 GHz（欧洲，日本，韩国）

                                                           5.725 GHz 至 5.850 GHz（中国，美国）

等效全向辐射功率（EIRP）                  2.4 GHz

                                                           CE / MIC / KCC：< 20 dBm

                                                           5.8 GHz

                                                           SRRC / FCC：< 26 dBm

信号有效距离FCC：                      7 km；

                                                           SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡）

功率                                                    16 W（典型值）

显示设备                                             5.5 英寸屏幕，分辨率 1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统

                                                          内存 4G RAM+16G ROM

工作环境温度                                      0℃至 40℃

智能飞行电池管家（PHANTOM 4 CHARING HUB)

电压                                                    17.5 V

工作环境温度                                     5℃至 40℃

智能电池充电管家                              （WCH2）

输入电压                                            17.3 - 26.2 V

输出电压电流                                     8.7 V，6 A；

                                                         5 V，2 A

工作环境温度                                     5℃至 40℃

SDK 遥控器

工作频率                                            2.400 GHz 至 2.483 GHz (欧洲、日本、韩国)

                                                        5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他国家和地区)

等效全向辐射功率（EIRP）               2.4 GHz

                                                        CE / MIC / KCC: < 20 dBm

                                                        5.8 GHz

                                                       FCC / SRRC / NCC: < 26 dBm

信号有效距离FCC / NCC:           7 km;

                                                       CE / MIC / KCC / SRRC: 5 km

                                                       (无干扰、无遮挡)

内置电池                                         6000 mAh 2S 锂充电电池

工作电流/电压                                  1.2 A @ 7.4 V

移动设备                                         支架适用于平板电脑或手机

工作环境温度                                  0° 至 40° C