龙门无人机林业 巡查|龙门无人机航测|土方测量

无人机倾斜摄影测绘技术的应用

首先，利用无人机倾斜摄影测绘技术，可以 实现城市化建设中的实景三维建模，特别适用于 当下智慧城市建设中，通过实景三维建模，可以 建立虚拟的城市景观，这极大地提高了区域旅游 业发展；其次，对于智慧城市建设而言，由于其数据信息量较为庞大，所以需要借助无人机倾斜摄 影技术进行影像数据获取和采集，最终搭建三维 地理信息框架，为后续的建设与规划提供指导； 最后，电力是我国经济发展的重要保障，为了促 进我国电力事业发展，将无人机倾斜摄影测绘技 术应用在电力规划中，通过无人机倾斜摄影测 绘，快速建立线路走廊的三维环境，全面准确获 取电力线路带状区域地形地物的平面信息、高程 信息以及实景状态，通过分析和对比，可选取最 适合的方案；还可以利用三维实景模型判断林区 分布，让输电工程有效避开林区，更好地实现高 压输电线路优化目标。

1.演示项目背景

1)项目介绍 客户公司位于深圳市龙华区一处工业区，离阳台山较近，当地建筑多为工业厂房,总面积 9 万多平米。

2)甲方需求 检测 L1 激光雷达采集数据并生成点云的高程精度

3)甲方用途 应用于测绘行业，等高线和地形图的绘制。

4)作业地点 客户公司大楼顶部。

5)测区基本情况 测区大部分为工业厂房，周边高山，高压线离测区较近，可能会影响到飞行安全。

6)测区范围图

2.项目难点

1)测区一边山体较高，高压线较多。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用 M300RTK+L1 一套

2)数据处理软件使用大疆智图

3)传统 GPS 实测现场检核点坐标（客户完成）

4.关于像控点或检查点

客户在我们采集完数据后到现场实测。

5.整体作业方案

1)在客户公司楼顶手动起飞，前往测区查看现场情况，确认测区建筑物及高压线分布及   高度，保证飞行安全。

2)规划航线，自动飞行采集数据

3)现场处理数据，生成高精度点云成果

无人机飞行参数如下：

建图航拍

使用自定义千寻网络

RTK 航高：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

点云密度：208 个/平方米

开启标定飞行

云台角度：-90 度

起飞速度：15m/s

航线速度：7m/S

旁向重叠度：60%

边距：25m

回波模式：三回波

采样频率：160KHz

扫描模式：重复扫描

真彩上色勾选

数据采集完成，在现场制作高精度点云成果，耗时 19 分钟（点云精度优化开启）。

6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

RGB 上色点云模型

反射率上色点云模型

高度上色点云模型

回波上色点云模型

穿透植被到达地面点云模型

2)精度报告 客户实测精度对比

3)甲方评价 M300 加 L1 激光扫描相结合，可视化线划图采集和可靠的高程精度获取，完美结合。可以预见，传统外野测量的工作强度和危险性将大大降低。

7.大疆航测解决方案的优势

大疆无人机 M300 RTK+L1，一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导，高效率，单架次作业面积可达 2 km2 ，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飞行安全系数高， 六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，极大的提高项目完成效率。可以广泛应用于地形测绘，工程测量，应急测绘，警务执法，能源设施， 农林调查等行业。