AsteRx SBi 北斗组合惯导接收机

steRx SBi将多频和多星座GNSS与工业级IMU（惯性测量单元）融合在一起，提供定位，3D坐标和姿态信息。 这种高性能GNSS / INS系统非常适合快速集成到机器控制或安全应用中。

主要特征 ? 

可靠准确的GNSS / INS定位低至cm水平 ? 

3D姿态 - 航向，俯仰和横滚 ? 

坚固紧凑的IP68防风雨外壳 ? 

AIM +干扰监测和缓解系统 ? 

高更新率，稳定低延迟，集成定位和态 度

技术指标：

448个硬件通道同时进行 

跟踪所有可见的卫星信号

同时支持的信号：

-GPS：L1，L2，L5

-GLONASS：L1，L2，L3

-Galileo：E1，E5a，E5b，AltBoc¹

-BeiDou：B1，B2¹

-SBAS：EGNOS，WAAS，GAGAN，MSAS，SDCM（L1，L5）

-IRNSS：L5¹

-QZSS：L1，L2，L5 AsteRx SBi 

集成双通道L波段接收机，AIM +干扰抑制单元，用于对频谱分析仪进行窄带和宽带干扰

IONO +闪烁缓解

APME +后验多路径估计技术，包括代码和相位路径缓解

RAIM（接收机自主监测）

RTK（基站和移动站）¹

PPP（TerraStar服务）^1,2

移动基站^1,3

  AsteRx SBi 北斗组合惯导接收机

连接器 

4个高速串口（LVTTL）

1个USB设备端口

xPPS输出（100Hz）

2事件标记

  AsteRx SBi 北斗组合惯导接收机

单点

                         水平    垂直

单点                     1.2m    1.9m

SBAS                     0.6m    0.8m

DGNSS                   0.3m    0.7m

TerraStar-C^2,6             4cm     6cm

RTK性能                 

水平              0.6cm+0.5cm     

垂直              1cm+1ppm

平均固定解时间              7s

综合姿态               无RTK 模 式               RTK 模 式

航向,双天线7                 0.3°                             0.15°

失锁后位置

失锁时长                     水平误差              垂直误差

5S                                0.1 m                   0.03 m

失锁后姿态

失锁时长                        航向误差          俯仰/横滚

5S                                  0.23°               0.06°

 AsteRx SBi 北斗组合惯导接收机

AsteRx SBi GNSS / INS的定位和姿态接收机