Mobileye EyeQ4智能撞预警ADAS摄像头

除具有Mobileye 标准６大标准碰撞预警功能外，Mobileye EyeQ4智能前视摄像头通过CAN 接口，可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自动紧急刹车（AEBS）,车道保持（LKA）,自适应巡航（ACC）,盲点探测（BSD），主动限速等主动功能，主要应用于辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究，以及道路探测方面应用。

　Mobileye EyeQ4智能前视摄像头主要能识别并输入以下目标信息：

（1）车道线检测：

4条车道线（含路沿）、车道线类型(含双车道线)、车道线颜色、车道线ID、车道线可信度、车道线宽度、绘制车道线模型的几何参数、视野范围内车道线纵向长度、Crossing、虚线平均线长度及间隙长度、主车道宽度。

(2) 目标（行人、车辆）:

10个目标信息（行人、车辆）、目标ID、目标类型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目标运动分类、目标运动状态（移动的、静止的等等）、目标横向、纵向速度、目标相对的横向、纵向距离、目标的长度，宽度、目标角速度、目标的测量状态、目标的生命周期、目标的存在概率、目标的转向灯，刹车灯状态、目标所在的车道、目标的纵向加速度。

(3) 交通标识（TSR）:

红绿灯、标识牌信号类型(限速牌等)、性、两个补充标识及性（ 雨天，下雪等）、标识牌相对位置（X、Y、Z）。

(4) 刹车状态信号：

踩下、没踩下、前进、倒挡、方向盘转向角度、INAIVE、左转、右转、双闪、实际车速、车辆横摆角度、关、低速、中速、、单次。

测量是用裸摄像头测试的，Mobileye EyeQ2是25%的误差 ；Mobileye EyeQ3是15-20%误差；Mobileye EyeQ4是10-15%之间。如果车厂部件厂他们叠加了毫米波雷达做融合高于5%。

Mobileye EyeQ4智能前视摄像头参数：

摄像头像素：彩色 150w；

分辨率：1280*960；

测量距离：>150m；

水平视角：52°；

垂直视角：43.4°；

车道线数量：4；

目标个数：10；

目标纵向速度误差：<0.2m/s；

目标横向速度误差：<0.2m/s；

目标纵向距离误差：< 10m/100m；

横向 C0 误差：<0.1m；

车道线识别长度：>60m；

CAN 通道：2 路；