威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16
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威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16介绍

16线激光雷达VLP-16是Velodyne公司出品的小型的三维激光雷达,保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。16线三维激光雷达VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装方便。重量轻,只有830g,适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。
        16线三维激光雷达VLP-16每秒30万个点数据输出。±15°的垂直视场,360°水平视场扫描。IP67的护等级。
        16线三维激光雷达VLP-16支持两次回波接收,可以测量两二次回波的距离值和反射强度值。

 

威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16技术参数:

激光线数:16线;
测量范围:100m;
测量:±3cm;
支持两次回波;
垂直测量角度范围:30°(﹢15°到﹣15°);
垂直方向角度分辨率:2°;
水平方向测量角度范围:360°;
水平方向角度分辨率:0.1°到0.4°;
测量频率:5到20Hz;
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速;
激光等级:1级(人眼);
激光波长:905nm;
传感器功率:8W(典型值);
工作电压:9-32V;
重量:830g;
外形尺寸:103mmX72mm;
振动测试:500m/sec2 振幅,持续时间11msec ;
振动:5 Hz to 2000 Hz, 3G rms;
护等级:IP67;
工作温度:﹣10℃到﹢60℃;
储存温度:-40℃到﹢105℃;
输出:
 每秒30万个测量点输出;
100M快速以太网连接;
数据包包含:距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间(μs分辨率);
支持外接GPS;

 

威力登( Velodyne)16线三维激光雷达VLP-16行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业