DYP-ME007Y声波测距模块可提供30cm~3m的非接触式距离感测功能，包括声波发射、接收器与控制电路。其基本工作原理为此声波测距模块连接电源后，模块本身每100ms进行测距，完成测距后，以串口的形式输出距离值(另有脉宽、开关量输出方式，按客户要求而定）。

产品特点：

体积小，使用便捷；

电压低，功耗低；

测量范围宽，测量高；

盲区小，水功能；

产品应用：

应用水测距场合、测量物体间的间距、程控小车避障、机器人避障、教学仪器、安、工业控制

电气参数：

工作电压：DC 5V

工作电流：小于20mA

工作频率：40KHz

远射程：3.5m

近射程：30cm

输出信号：5V TTL电平

串口输出形式：9600 n 8 1

分辨率：约1cm

角度：小于80度

模块尺寸：40mm*27mm

输出格式说明：

模块每次输出一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM

1. 0XFF：  为一帧开始数据，用于判断。

2. H_DATA：距离数据的高8位。

3. L_DATA：距离数据的低8位。

4. SUM: 数据和，用于效验。其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（低8位）

5. H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。