SDM双模转向系统介绍

双模转向系统（Steering on Dual-Mode，SDM），为天隼自主研发的线控转向技术，具备“线控转向”与“电动助力”两个工作模式；以模块化为设计理念，由管柱、涡轮蜗杆、直流电机、扭矩传感器、转角传感器和ECU等部件构成，具有线控化、一体化、高集成度、高性等特点。

       双模转向系统，适用于使用管柱式转向结构的汽车底盘，在传统EPS的基础上升级线控转向功能。

       借助BAU的设计，可以快速搭建基于传统电动汽车的自动驾驶硬件系统。

典型应用：

线控底盘

自动驾驶场地车

自动驾驶乘用车

自动驾驶物流车

AGV

功能

双模转向系统具备如下特点：
      ? “线控转向”和“电动助力”双模工作
      ? 管柱式转向
      ? 管柱式转向
      ? 转向动作柔顺
      ? 转向指令可重入
      ? 模块化结构
      ?可溃缩管柱
      ?高性ECU
   ?信协议定制化
       ?电动助力模式国标化

技术参数：