ISO/TS 15066协同机器人专用测力系统

CBSF-75-Basic概述：

根据ISO / TS 15066，ISO 10218-1，ISO 10218-2和EN 415-10，在不分离安全围栏的情况下，人机协作期间可能的碰撞力需要受到限制。 为了安全操作，符合施加力限制需要使用合适的测量设备进行测试和批准。 GTE与德国工作场所安全机构（IFA）和德国工作场所当局合作，为协作机器人提供测量系统。

CBSF-75-Basic是一种简化测量方法的系统，用于测试瞬态和准静态力以及协同机器人的zui大压力。 它的目的是确保在主要不以速度为导向的应用中安全可靠地遵守极限值。

在没有分离防护设备的任何人机协作（HRC）中，人和机器人之间的碰撞不能完全排除。 必须遵守ISO / TS 15066规定的力和压力允许极限值，因为它们可确保HRC工作场所的安全运行。

FPM-Basic系统采用简化的测量程序。 这里使用的测量装置仅具有一个弹簧常数，该弹簧常数确定不同体区的现有碰撞力和压力。 FPM-Basic解决了主要不以速度为导向的应用程序，并且足以满足各种不同的应用程序。

ISO/TS 15066协同机器人专用测力系统

力传感器由铝制成，精心制作，jingque而坚固。 每一个都包含一个压电力传感器和一个线性导向测量机构，可确保zui佳的测量和重现性。 F-500-Basic配有集成电子元件，用于评估和记忆测量值。 瞬态和准静态值通过显示器呈现，力路径以图形方式表示。 力传感器的测量范围高达500 N.

ISO/TS 15066协同机器人专用测力系统

采用P-Performance进行压力测量

P-Performance System是一种基于FUJI-Prescale薄膜的压力测量方法。 薄膜对压力作出反应并显示压力分布。 压力由压力测量薄膜的变色强度决定，为±10％。 将扫描仪与GTE开发的校准表结合使用，可将压力图像导入FPM-Vision软件并自动评估。 结果，然后显示压力图像和zui大压力。