AGV即“无人搬运车或自动导引车”，装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

视觉导航和其他的导航方式不一样，视觉导航AGV强的优势就是无固定参照物。但是在AGV活动的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的，但是根据无固定参照的视觉导航AGV，其定位精准度通常不高（纯视觉导航系统）。
蓝芯科技自研的滚筒搬运机器人（视觉导航机器人）视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高定位。 

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）
运行参数
运行速度：1.5m/s
停止：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：D8V25Ah
工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50