XYR系列对位平台 (工业)
价格:电议
地区: 北京市

说明:

精密对位平台XYR系列是北京卓立汉光仪器有限公司为解决工业生产线上,对工件进行高、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。每台XYR 对位平台, 由上台面、下底面及中间的4 套模组构成,每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向,带驱动模组(3 套)采用小导程滚珠丝杠驱动,标配步进电机,也可换装五相步进电机或伺服电机。对位平台可根据实际需要,在中心设计通光孔或无通孔,分别可实现透射、反射式的对位需求。

 图片5.jpg

XYR系列对位平台 (工业)特点:

 滚珠丝杠传动,符合高、高重复频率的使用要求

 交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向,提供更好的运动

 模组标准化设计,成套加工,产品一致性好、交货期短

 可根据实际需要,在中心设计通光孔或无通孔,分别可实现透射、反射式的对位需求

 标配二相步进电机,也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机

XYR系列对位平台 (工业)

XYR技术指标一览表: 


型号

XYR150210

XYR200230

XYR300400-CH

机械规格

XY轴行程(mm)

±7.5

±10

±15

θz轴中心处角度范围(°)

±5°

±5°

±5°


上台面尺寸(mm)

150×150

200×200

300×300


下底面尺寸(mm)

210×210

230×230

400×400


整体高度(mm)

62.5

76

98


对位平台中丝杠

Φ8导程2mm,滚珠丝杠




对位平台中导轨

SV2交叉滚柱导轨

SV3交叉滚柱导轨

SV3交叉滚柱导轨


主体材料及表面处理

铝合金,黑色阳极氧化处理




整体自重(kg)

约6

约8

约15


规格

重复定位(μm)

<±3



静态平行度(μm)

<30

<40

<50


运动平行度(μm)

<20

<30



电气规格

电机

28步进电机(1.8°)

42步进电机(1.8°)


限位传感器

每轴2个




原点传感器

每轴1个




线缆

标配步进电机时,每轴自带0.2米DB9接口线缆

也可提供客制的接口方式和线缆




负载

整体水平负载(kg)

不小于20

不小于30

不小于50

运动算法

运动算法公式

可提供()



整体控制及对位软件

可提供(需另外付费)





XYR系列对位平台 (工业)电气规格:

电气规格整体说明:

型号

XYR150210

XYR200230

XYR300400-CH

电机类型

二相28步进电机(日本信浓)

二相42步进电机(日本信浓)


电机型号

STP-28D1003-08

SST43D2126-10


驱动电流(A)

1.3

1.7


步距角(°)

1.8



滑台接头

DB9(针)



限位传感器

2个GP1S092HCPI(日本SHARP)

2个日本SUNX(神视)PM-L25


原点传感器

1个GP1S092HCPI(日本SHARP)

1个日本SUNX(神视)PM-L25


传感器电压(V)

DC5~24V ±10%

DC5~24V ±10%


消耗电流(mA)

合计60mA以下

合计15mA以下


控制输出

NPN开路集电极输出;DC5~24V 8mA以下;

残留电压0.3V以下(负载电流2mA时)

NPN开路集电极输出

DC5~24V 50mA以下


输出逻辑

检测(遮光)时:输出晶体管ON(导通)



线缆类型

高柔性线缆(德国和柔)



线缆长度(m)

0.2



精密对位平台XYR系列 (工业)电机资料:

XYR150210二相28步进电机参数:

通用技术参数

电气技术参数



型号

STP-28D1003-08

电压

1.9V

相数

2

电流

1.3A/相(PHASE)

步距角

1.8°

电阻

1.45±10%Ω/相(PHASE) 

绝缘电阻

100MΩ以上/Min

电感

1.25 mH/相(PHASE)

绝缘等级

UL B级

保持力矩

78.5mN·m以上/Min

使用温度范围

0~+50℃

制动力矩

2.94mN·m参考值

绝缘强度

500V 50Hz 1分钟无异常

转子惯量

8 g·cm2

重量

0.11kg

电机工作时允许温度上升范围

80℃ Max

XYR200230XYR300400-CH电机二相42步进电机参数:

通用技术参数

电气技术参数



型号

SST43D2126-10

电压

2.8V

相数

2

电流

1.7A/相(PHASE)

步距角

1.8°

电阻

1.65±10%Ω/相(PHASE) 

绝缘电阻

100MΩ以上/Min

电感

3.6 mH/相(PHASE)

绝缘等级

UL B级

保持力矩

456 mN·m以上/Min

使用温度范围

0~+50℃

制动力矩

5mN·m参考值

绝缘强度

500V 50Hz 1分钟无异常

转子惯量

56 g·cm2

重量

0.29kg

电机工作时允许温度上升范围

80℃ Max



企业类型

制造商

新旧程度

全新

原产地

北京