应用领域：

 排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。

城市地下管网检测（新建竣工验收、在用健康查前后等）

1、新管验收

2、管网普查

3、管道检修

4、养护检测

5、验收

6、施工监测

仪器特点： 

 1、计数：采用进l 模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容，功能，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。

2、转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力≤55°。

3、内置姿态传感器：±1%，爬行器姿态实时监控，可倾翻，并有侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

4、图像清晰：国内配备有800万像素高清摄像头。