西门子MM440变频器
价格:电议
地区: 上海市

西门子MM440变频器

6SE6440-2UD35-5FB1MICROMASTER 440 无滤波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 55kW 过载 150% 60S,200% 3S 二次矩 75kW 850x 350x 320(高x宽x深) 护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

什么是PROFIdrive?
PROFIdrive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架,目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准,使集成、调试时间小化,这个FAQ描述了控制器和变频器之间周期通信的常用语。

周期数据通信
周期数据通信报文基本结构如下:



图1
 

用户数据(PPO)构成:

用户数据(PPO)
PROFIdrive Profile 2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数,PPO分为两部分:PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分,通常对PKW处理要比PZD慢。



图2
PKW区
通过PKW可以任意地监控/修改变频器的参数。例如,可以读出故障值或者是小、限制。PKW区至少由三部分构成,分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE,参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。



图3
 

 

参数标志解释
参数号码PKE

参数号码PKE是一个16位的值,由任务或者应答ID(AK)、参数修改位(SPM)和参数标号(PNU)构成。它的结构如下:



图4
 
  • 任务/应答ID(AK)
    任务/应答ID由位12~15构成,任务ID是主站发送报文到从站,应答ID是从站返回报文给主站。在PROFIdrive Profile 2.0版本中任务ID 值0到9定义如下:0-无任务,1-请求参数值,2-修改参数值等,可以对指定的变频器发送多任务ID。用户可以参考相关的手册了解任务/应答ID。

  • 参数修改位(SPM)
    位11是一个触发位,用于指定不同范围的参数。

  • 参数标号(PNU)
    位0~10是指定变频器的参数号码。

参数下标IND

周期通信中参数下标IND在高字节中包含子下标(也包括数组子下标),在PROFIdrive Profile 2.0版本中低字节的值没有定义,可以根据变频器的使用分配。



图5
 

编辑参数时子下标发送的是访问参数的下标,编辑描述元素时(AK=4)发送的是期望元素的数量。

参数值PWE

参数值PWE总是以双字方式发送,一个PPO报文只能传输一个参数值。



图6
 

一个32位的参数值由PWE1(第三个字是高字)和PWE2(第四个字是低字)两部分构成,一个16位的参数值以PWE2发送,这种情况下须在PROFIBUS-DP主站中把PWE1设为0。

PZD区
PZD区传输的是主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站。PZD区传输的参数不同于PKW区,即PKW区传输的参数要在报文中定义,而PZD区传输的过程变量在PPO类型或者变频器中已经定义。PZD区传输的过程数据的数量由PPO类型或者变频器决定。



图7
 

下面是须具备的PZD预定义名字:
 

STW: 控制字1(通常为PZD1)
HSW:设定值(通常为PZD2)
ZSW:状态字1(通常为PZD1)
HIW:实际值(通常为PZD2)

PROFIdrive Profile V2.0以后的版本有5个预先定义的PKW区,它不同于先前讨论的PKW区或者PZD区的长度。



图8 Fig. 8
 

在PROFIdrive Profile 3.0版本中除了预先定义的PPO类型外还可以自由的配置周期数据。例如,在MM420中可以配置4个字的PZD,在MM440/430中可以配置8个字的PZD,PZD的数量不影响PKW区的配置。

用户可参考相关手册得到更多信息,例如关于任务/应答ID的。如果你有电子版的相关手册,推荐在MICROMASTER PROFIBUS选件板手册(手册ID:)或者在MASTERDRIVE运动控制简述手册(MC 1.66)(手册ID:)搜索“PWE”。

问题:

        关于3VL4740-2CP36-8KA0的替代

解答:

       旧型号:
 3VL4740-2CP36-8KA0

断路器VL 400N
高分断能力
Icu=70KA/415V AC
3,电机保护型过电流脱扣器
LCD ETU40M,LI保护
额定电流IN=400A
过载保护整定范围IR=160-400A
短路保护整定范围II=1.25到11倍的IN
供电电压为110-127V DC的分励脱扣器,无辅助和报警触点

       新型号:
 3VL5750-2CP36-8KA0

断路器VL 630N
高分断能力
Icu=70KA/415V AC
3,电机保护型过电流脱扣器
LCD ETU40M,LI保护
额定电流IN=500A
过载保护整定范围IR=200-500A
短路保护整定范围II=1.25到10倍的IN
供电电压为110-127V DC的分励脱扣器,无辅助和报警触点

请注意如下约束条件:

  • 此转换考虑了在400VAC 50/60Hz情况下的开关容量

  • 选择性与后备保护的数据是不同的

  • 相对于环境温度的降额系数是不同的

  • 物理尺寸、导体横截面、体积是不同的

  • 电气间隙和飞弧距离是不同的

  • 辅助脱扣器和电动机操作机构的功率消耗是不同的

  • 辅助触点的开关容量是不同的

  • 需要考虑产品的标准存在的差异

  • 对于3VL室内安装请遵循VDE 0660 p..500/IEC 439标准

  • 对于类似变频器设备的保护请咨询具体的设备制造厂商

1 FB58基本特性介绍

在标准库(Libraries/Standard Library/PID Control Blocks)中的PID控制块中提供了两个用于温度控制的功能块FB58和FB59。其中,FB58用于具有连续或脉冲输入信号的执行器的温度控制器,而FB59用于类似于定位电机的执行器的步进温度控制器。除了基本的功能之外,FB58还提供PID的参数自整定功能。

PID功能块是纯软件控制器,相关运算数据存放在相应的背景数据块中,对于不同的回路,应该使用不同的背景数据块,否则会导致PID运算混乱的错误。

FB58可以用在加热的温度控制回路(例如控制蒸汽的供给量来控制温度),也可以用在冷却的温度控制回路(例如控制冷却风扇的频率、或者冷媒的供给量来控制温度)。如果用于冷却,则回路工作在反作用状态,则需要给比例增益参数GAIN分配一个负数,其他保持不变。

和常规PID功能块(例如FB/SFB41)对比,FB58具有如下特性:
提供控制带(Control Zone)功能;
控制输出提供脉冲方式;
过程值转换增加对温度信号转换(PV_PER*0.1/0.01)方式的支持;
参数保存和重新装载;
控制器参数自整定功能;
设定值变化时的比例作用弱化功能。

 

2 FB58基本使用

2.1 功能块调用
在STEP 7中,提供了关于FB58和FB59的一个示例项目,其路径如下图所示:


图1 FB58/59示例项目

该示例项目包含有如下几个示例程序:
(1)连续控制器Continuous controller
输出类型是连续数值的一类控制器,其中的FB100和DB100是一个模拟的控制对象;
(2)脉冲控制Pulse control OB35, OB1
输出类型是单个脉冲信号的一类控制,在OB35和OB1中同时调用,其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象;
(3)脉冲控制Pulse control OB35, OB32
输出类型是单个脉冲信号的一类控制,在OB35和OB32中同时调用,其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和上一个项目不同,这个项目要求运行的CPU能够支持OB32定时中断,例如S7-400 CPU;
(4)脉冲控制器 Pulse controller
输出类型是单个脉冲信号的一类控制,只在OB35中调用,其中的FB102和DB102是一个模拟的接收脉冲信号的控制对象。和前面两个项目不同,这个项目只在OB35中调用FB58即可;
(5)步进控制器 Step controller
输出类型是两个脉冲信号的一类控制,只在OB35中调用,其中的FB101和DB101是一个模拟的控制对象,例如步进电动阀门。这是一个FB59的应用示例。
通过示例项目可以测试FB58的各项功能。在具体的编程过程中,可以从示例项目中将相关功能块、组织块、背景数据块拷贝过来,也可以直接编程调用。
在STEP 7中创建一个OB35,打开并在其中添加FB58:

西门子MM440变频器图2 调用FB58

如上图所示,在左侧的总览列表中,依次进入“Libraries”?“Standard Library”?“PID Control Blocks”,在其中拖拽FB58到右侧编程窗口中。填写一个背景数据块(例如DB58),由于是新建的一个DB块,软件会弹出如下窗口:


图3 生成背景数据块

点击“Yes”即可生成一个用于FB58的背景数据块。
在块(“Blocks”)中找到刚生成的DB块,双击打开:


图4 背景数据块

在背景数据块中可以直接修改相关的控制参数,然后点击工具栏上的按钮 来参数。如果需要查看更加具体的参数信息,可以切换到数据视图:


图5 切换到数据视图

在数据视图中,可以点击工具栏上的 来进行在线监控。

2.2 过程值的处理
在FB58中,对模拟量的处理遵照如程图:


图6 过程值处理流程

如图中所示,FB58提供有两个过程值的输入通道:PV_IN和PV_PER,这两个通道用PVPER_ON来选择:

表1 PVPER_ON参数

PVPER_ON过程值输入
True模拟量输入通道的数值直接从PV_PER输入
False过程量以浮点型数据从PV_IN输入

注:PVPER_ON的默认值为False。

对于PV_PER的输入,根据温度测量方式的不同,从模拟量输入通道过来的数据格式也有所不同,因此,FB58提供过程值格式转换的环节CRP_IN,其中涉及到参数PER_MODE:

表2 PER_MODE参数

PER_MODE转换方式模拟量输入类型单位
0PV_PER*0.1热电偶、热电阻:标准型℃/℉
1PV_PER*0.01热电阻:气候型℃/℉
2PV_PER*100/27648电压/电流百分数%

注:PER_MODE的默认值为0。

从图1中的处理流程中可以看到经过CRP_IN之后,还有一个规格化(rmalize)的环节PV_RM。该环节可以对过程值进行修正,对于温度值,可以规格化为百分比值,同样地,百分比的值也可以规格化为温度值。
其转换公式是:
PV_RM的输出 = CPR_IN的输出*PV_FAC+PV_OFFS
例如,通过温度变送器将一个-200℃~1000℃范围里的温度值以4~20mA的信号送至模拟量输入通道PIW256中。在FB58中设置

PV_PER         = PIW256
PVPER_ON   = TRUE
PER_MODE  = 2
PV_FAC        = 1.2
PV_OFFS      = -200.0

通过如上的参数设置,则在“PV”参数中得到一个温度值。同样地,此时的设定值SP_INT可以直接设置为温度值。
设定值SP_INT的取值由过程值的处理过程所决定,如果过程值经过处理得到一个百分比的值,那么SP_INT就是一个量程的百分比;如果处理得到一个实际温度值,那么设定值SP_INT也须是一个温度值。SP_INT须要有和过程值一样的基本单位。

2.3 PID运算
PID运算是FB58的运算,主要通过对偏差信号(设定值SP_INT-过程值PV)进行比例、积分、微分运算来得到对阀门、变频器等执行机构的控制信号。具体流图如下图所示:

西门子MM440变频器图7 PID运算流程

从上述流程图中有如下几点信息:
- 比例、积分和微分都是对比例和增益参数的乘积之积的运算,其在时间域上的表达式为:

- 地,在积分时间TI和微分时间TD为0的时候,积分作用和微分作用被取消激活,此时为纯比例控制;
- 对于反作用方式,需要将增益GAIN设置为负数;
- PFAC_SP为比例弱化功能。在设定值SP_INT发生阶跃变化时,设置比例因子PFAC_SP,从而减弱因为设定值修改而导致的不稳定,该比例因子PFAC_SP的取值范围是0.0~1.0;
- 对于积分作用,在I_ITL_ON为1的时候,积分结果就是I_ITLVAL;
- 积分功能中的INT_HPOS和INT_HNEG参数为正向积分功能保持和反向积分功能保持,如果此时偏差ER和增益GAIN的乘积为正,且INT_HPOS为True,那么此次运算周期中积分的增加量为0,即积分项LMN_I的输出不会改变。INT_HNEG的作用与此类似。
- 微分功能中的D_F参数是微分因子,在微分运算中和周期时间CYCLE作用类似。

2.4 手动/自动切换
FB58的手动/自动切换是通过参数MAN_ON来完成的,在MAN_ON为True的时候,PID处在手动工作状态,此时,手动值通过参数MAN给出。


图8 控制输出

默认情况下,LMN_HLM和LMN_LLM分别是100.0和0.0,从上图中可以看出,手动值的数值范围也应该是0.0~100.0。
在参数MAN_ON为False的情况下,PID投入运行,控制回路处于自动工作状态。
为了降低手动/自动切换过程中扰动,算法通过如下措施来实现无扰切换:
- 在自动的状态下,比例和积分的运算结果之和会写入到单元MAN中,这样在由自动切换到手动的过程中不会引起控制输出波动;
- 在手动的状态下,积分项的输出等于MAN的值减去比例项的值(偏差ER*增益Gain),而在自动状态中,积分项是一个累计的结果,这样在切换到自动状态时积分项不会有太大的突变。
从上面的分析可以知道,FB58已经集成了相应的无扰切换的功能,不需要编写额外的程序来实现。

2.5 保存和重新装载参数
保存和重新装载控制器参数是FB58中的新功能,主要用来实现在多套参数之间的切换。


图9 控制参数保存和重新装载

从上图中可以看出,控制参数的处理有三种方式:
(1)从PID_CON/PI_CON中装载
要实现此装载,须满足如下几种条件:
手动控制状态(MAN_ON=True);
PID_CON.GAIN或者PI_CON.GAIN不为0;
LOAD_PID为1
如果参数PID_ON为1,则从PID_CON中装载如下参数:
GAIN、TI、TD,并计算CONZONE=250.0/GAIN
如果参数PID_ON为0,则从PI_CON中装载如下参数:
GAIN、TI、TD,并计算CONZONE=250.0/GAIN。地,此时会关闭控制带功能,即设置CON_ZONE参数为0,并让微分参数TD设置为0.0。
装载完成之后,参数LOAD_PID会自动复位。
值得注意的是,如果PID_CON中保存的增益参数PID_CON.GAIN为0,则自动会修改PID_ON为0,并转而从PI_CON中获取参数。
注:PID_CON/PI_CON中的参数来自于自整定过程。
(2)保存参数
保存参数可以在任何工作状态下进行,设置参数SE_PAR为1即可。可以将如下参数保存找PAR_SE结构体中:
PFAC_SP、GAIN、TI、TD、D_F、CONZ_ON、CON_ZONE
在保存结束之后,参数位SE_PAR会自动复位。
(3)重新装载参数
重新装载是“保存参数”的逆过程,但其执行是需要条件的:
手动控制状态(MAN_ON=True);
PAR_SE.GAIN不为0;
参数UNDO_PAR为1。
在重新装载完成之后,参数UNDO_PAR会自动复位。

3 功能

3.1 控制带
温度控制回路是一个有明显滞后特性的对象,这给实际的调节过程带来了很多的问题,显著的困难就是在过程值偏离设定值较大时,调节过程过于缓慢,而在接近设定值时容易出现较大的调。
从上述的两个问题出发,PID应该满足这样的功能:
- 在偏差过的范围时,PID输出或者小的调节量,让温度值快速回到一个小的范围中,以缩短回路的调节时间;
- 在设定值附近时,越靠近调节量变化越小,以调。
为此,FB58提供了一个“控制带(Control Zone)”功能,其工作原理是这样的:
- 当过程值PV大于设定值SP_INT,且偏差的值过CON_ZONE,则以输出下限LMN_LLM作为输出值;
- 当过程值PV小于设定值SP_INT,且偏差的值过CON_ZONE,则以输出上限LMN_HLM作为输出值;
- 如果偏差的值小于CON_ZONE,则以实际PID的计算结果作为输出值。


图10 控制带(正作用情况下,即GAIN>0.0)

默认参数中LMN_LLM是0.0,LMN_HLM是100.0,控制带使能位CONZ_ON是False,控制带范围是100.0。
如上图所示的控制带解决了在偏差较大时PID调节过于缓慢的问题,但在控制带范围中要避免因大滞后导致的调,需要弱化PID的输出,要实现这个功能,可以通过降低比例参数和增加微分作用。在同样的偏差情况下,比例增益越小,PID输出变化越缓慢。微分作用简单来看就是通过偏差的变化量来调节,在接近设定值的过程中,温度变化速度在逐步变慢,此时的微分作用可以起到弱化控制输出的功能,进而减少调的目的。因此,推荐控制带在有微分作用的前提下使用。参数装载的过程也体现了这一点:
- 如果是装载PI_CON下的参数,因为没有微分功能,所以会设置CONZ_ON为False。
在使用过程中,控制带参数CON_ZONE应该设置为一个大于等于0.0的值,否则会导致PID运算结果不会被执行的故障现象。

3.2 脉冲输出方式
和FB41不同,FB58中集成有脉宽调制输出的功能,通过将PID的运算结果换算成对应的脉冲占空比来加热/冷却的控制。
在FB58的脉冲输出环节中涉及到的关键参数有:
PULSE_ON:脉冲输出使能;
PER_TM:输出脉冲的周期时间;
CYCLE_P:脉冲输出的刷新时间,推荐PER_TM/CYCLE_P>50,即将周期时间分为时间长度为CYCLE_P的“片”,在每个CYCLE_P时间间隔里,脉冲输出单元运算以判断下一个CYCLE_P中应该输出高电平还是低电平,PER_TM和CYCLE_P的比值越大,说明输出脉冲的就也高;
P_B_TM:小脉冲/小断开时间。例如当PID的计算输出接近于100.0时,那么输出的脉冲中低电平时间接近于0,针对执行机构而言,其需要在短的时间里关断,然后再打开,这会严重缩短设备的工作寿命,为此,通过设置小脉冲断开/脉冲时间就可以避免此问题。当需要输出的高电平时间小于P_B_TM时,则不会输出这个高电平;当需要输出的高电平时间大于周期时间PER_TM-P_B_TM时,则整个周期都输出高电平。P_B_TM设置的过长,可以降低对执行机构的冲击,但会影响输出脉冲和整个回路的控制;设置的过短,则对执行机构不利。


图11 脉冲输出

如上图所示,LmnN为PID的运算结果,通过和脉冲周期时间PER_TM相乘得到高电平的输出时间:
脉宽=LmnN*PER_TM/100
脉冲输出单元每次执行都累加一个CYCLE_P,通过判断累加值和脉宽,或者和周期与脉宽差值的比较来改变输出点的状态。

3.2.1 脉冲输出和PID运算
在FB58中,脉冲输出和PID计算是两个相对的过程,各自有自己的计算周期。对于PID计算来说,CYCLE参数可以看成是PID计算的循环周期时间,例如PID在OB35每次执行过程中都会被调用,而硬件组态过程中OB35的周期时间被设置成了500ms,则CYCLE应该填写为0.5。对于脉冲输出来说,其循环周期时间是CYCLE_P。这两个时间参数可以一样,也可以不一样。PID的计算周期主要由被测量的变化规律决定的,而脉冲输出的CYCLE_P参数由要求的脉冲输出决定。
为了协调PID和脉冲输出之间的矛盾,FB58提供了“SELE”参数,其具体使用如下所示:

表3 SELE的参数配置

应用块调用功能
缺省状况:在S7-300和S7-400中,脉冲发生器采样时间不是短(例如,CYCLE_P=100毫秒)在周期性中断OB中通过SELE=0进行调用在同一个周期性中断OB中执行控制程序段和脉冲输出
在S7-300 中,脉冲发生器采样时间较短(例如,CYCLE_P=10毫秒)在OB1中通过SELE=1执行条件调用(QC_A=TRUE)在OB1中执行控制程序段
在周期性中断OB中通过SELE=2进行调用在周期性中断OB中执行脉冲输出
在S7-400中,脉冲发生器采样时间较短 (例如,CYCLE_P=10毫秒)在低速周期性中断OB中通过SELE=3进行调用在低速周期性中断OB中执行控制程序段
在周期性中断OB中通过SELE=2进行调用在周期性中断OB中执行控制程序段

根据上表描述,FB58的调用可以有如下三种情况:
(1)SELE=0,FB58只在周期中断OB(例如OB35)中调用
此时的参数配置应该将CYCLE_P和周期中断OB的中断时间保持一致。因为PID计算的执行条件是CYCLE_P的累计值和CYCLE参数一致,而脉冲输出周期PER_TM则应该CYCLE_P的整数倍,和CYCLE无关。
例如,在OB35中调用FB58,OB35的周期时间为50ms,FB58中的CYCLE_P是0.05s,CYCLE是1.0s,PER_TM是3.0s。
观察参数之间的关系,CYCLE是CYCLE_P的20倍,即OB35每20个周期执行FB58里的PID计算,而输出的脉冲周期是3秒钟。
(2)FB58分别在OB1和周期中断OB(例如OB35)中调用
在两个OB块中调用的FB58使用同样的背景数据块和参数,只是SELE参数有所不同,在OB1中调用,SELE设置为1;在周期中断OB中调用,SELE设置为2。为了缩短OB1执行时间,可以通过FB58背景数据块中的“QC_A”来选择是否执行FB58,当QC_A为TRUE时,执行,否则跳过。
在这种方式下,处理原理同(1)一致,不同的是PID运算总是在OB1中执行罢了。OB1的执行周期对PID运算、脉冲输出均没有影响。
(3)FB58在两个不同周期时间的周期中断OB(例如OB32和OB35)中调用
FB58分别在两个周期中断OB中调用,其中周期时间长的OB中调用的FB58的SELE参数设置为3,时间短的设置为2。
同前面两种情况不一样,SELE选择为3时,PID的运算只和调用周期有关。例如OB32定义的周期时间是1000ms,OB35的周期时间是100ms,CYCLE_P是0.02s,PER_TM是1.0s。这样在OB32中定义SELE参数为3,则每1秒钟就执行PID运算,并不是由CYCLE和CYCLE_P的关系来决定。

3.2.2 参数设置的经验法则
前面的描述说明了CYCLE/CYCLE_P/PER_TM之间的关系,对于具体的参数设置,可以有如下几条法则:
(1)CYCLE时间不能过积分时间TI的10%;
(2)为了控制,脉冲周期时间PER_TM应该至少是CYCLE_P的50倍;
(3)脉冲周期时间CYCLE不能过积分时间TI的5%。

4 自整定功能
FB58的背景数据块中集成了控制器参数整定的功能,打开DB块,点击工具栏的 按钮,使DB块在线:

西门子MM440变频器图12 背景数据块的参数分配视图的在线

背景数据块在线之后,可以看到,相关的参数均能读取。点击菜单项“Options”下的“Controller Tuning...”,即可开始整定:


图13 选择控制器整定菜单

控制器整定的向导一共有5步,步是简单的功能介绍:



如下是FB58常用参数表:


西门子MM440变频