ADTECH众为兴520四轴工业机器人
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地区:广东省 东莞市
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AR系列四轴工业机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器R00,支持串口、网络、U等多种通讯方式。四轴工业机器人 具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等功能,使AR系列四轴工业机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。

功能特性

种类:多关节类

轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±130°)

      (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±140°)

      (Z轴:行程 200mm)

         (R轴:旋转范围 ±360°)

速度(X轴 375°/S  )

             (Y轴 600°/S  )

             (X.Y轴合成  7.1m/s )

              (Z轴合成 1.1m/s )

              (R轴合成  1500°/s )

重复定位精准(X.Y轴 ±0.015mm)

                    (Z 轴 ±0.01mm)

                    (R 轴 ±0.005°)

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /    0.02kg.m2)

限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

用户配管(Φ 6  X  2  根)

重量(24.3KG)

标准循环时间(额定):0.43s

负载:10kg    额定负载:5kg

重量:24.3kg