SD系列六自由度工业机器人外形小巧、体积小、重量轻，是适合用于组建小型单元的机器人，能够、高的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 六自由度工业机器人特性：手腕额定负载3Kg，负载5Kg，工作半径为700mm。 产品特点： ·重量轻； ·运行速度快； ·重复定位高； ·内置线缆。

种类：垂直多关节     六自由度工业机器人 运动范围：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40° ~ -220°）J4（ ±185°） J5(±125°）J6（±360°）      

速度：J1(250°s）J2(185°s）J3（290°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）  

容许转距：J5（35Nm）J6（24Nm）

用户信号线：0.14sq  x  16线

用户配管：（Φ 4  X  4  根）

安装方式：正装、倒装、侧装

限位保护：1、软件限位  2、机械限位

重量：28KG 重复定位精准：±0.03mm  额定/负载：3kg/5kg