1FL6044-2AF21-1AG1电机供应

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1FL6044-2AF21-1AG1

SIMOTICS S-1FL6 工作电压 230V 3AC PN = 1kW；NN = 3000rpm M0 = 3.18Nm；MN = 3.18Nm 轴高度 40mm 增量编码器 TTL 2500 增量/转 光滑的轴 公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V90

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在有机械限位的机械轴中，经常要求驱动器支持运行到固定停止点功能。在此情况下，轴应以设定的扭矩向机械限位运行。 在此处可以设定参考点或者执行一个相对定位的操作。

如何实现运行到固定停止点？

通过数字量输入实现

在固定停止点设定参考点
在速度模式下SINAMICS V90以一个减小的扭矩限幅值向固定停止点运行。当到达固定停止点后， 驱动器将数字量输出扭矩限幅到达（TLR）位置位。 当控制模式切换到内部位置控制模式（IPOS）后，通过数字量输入REF来设定参考点。

参数设置
SINAMICS V90工作在IPOS/S复合控制模式。  1FL6044-2AF21-1AG1电机供应

在P29050[1] 里设置正向扭矩限幅值（例如50%），在P29051[1] 里设置反向扭矩限幅值（例如-50%）。

以下PLC和V90信号间的时序图展示了此功能的实现：

说明

可以将数字量信号TLIM2与C_MODE信号桥接来节省一个PLC开关量信号。