西门子DP通讯模块

6GK7343-1EX30-0XE0通信处理器 CP 343-1，用于将 SIMATIC S7-300 连接至工业 以太网，通过 ISO 和 TCP/IP， PROFINET IO 控制器或 PROFINET 输入输出设备， 集成 2-端口交换机 ERTEC 200，S7 通信， 提取/写入，发送/接收 RFC1006，Multicast，DHCP，NTC- CPU Sync，带和不带诊断， 通过局域网初始化， 2 个 RJ45 接口，适用于局域网 10/100 Mbit/s

1 第二块CUD介绍

1．1第二块CUD介绍
SINAMICS DCM 是西门子SINAMICS 系列驱动装置中的直流驱动装置。
SINAMICS DCM内部可以安装两块CUD，左槽 CUD 和右槽 CUD。
DCM 的CUD 分成两种类型，Standard CUD 和 Advanced CUD。标准配置的DCM 仅包含安装在左槽的Standard CUD 。根据工艺需要，如果要在右槽安装CUD，左槽内安装的CUD必须为Advanced CUD板，因此一个DCM 装置内部可能有的CUD 配置类型有四种：

表1 CUD的配置类型

右槽CUD 主要用来：

• 增加输入输出的硬件接口

• 增强DCM 的计算能力（如DCC 和 自由功能块等），实现不同的工艺需求

• 不能用来控制电机运行

右侧CUD 的闭环驱动控制一般情况下不使用，可以设置参数p50899[0..6] = 0 禁止此功能，以提高计算能力。
P50899：
[0] = 速度设定值通道 (FP3105 ... FP3135)
[1] = RFG (FP3150 ... FP3155)
[2] = 速度闭环控制 (FP6800 ... FP6820)
[3] = 转矩限幅/电流限幅 (FP6825 ... FP6845, FP8040)
[4] = 电枢电流闭环控制 (FP6852 ... FP6855)
[5] = EMF 设定值和控制 (FP6900)
[6] = 励磁电流闭环控制 (FP6905 ... FP6910)

第二块CUD 可以作为选件增加在订货号中，其订货信息如下：

图1 CUD 的选件型号

2 使用Starter 配置第二块CUD

2.1 使用 Starter 配置第二块CUD
右侧CUD 作为一个独立的PROFIBUS 站点使用Starter监控，右侧CUD出厂默认 Profibus DP地址为125。

图2 新建驱动装置

与右侧CUD板建立连接之后，可以按照下面三个步骤来配置

1） 激活工艺调节器和自由功能块

图3激活工艺调节器和自由功能块

2）配置第二块CUD上连接的编码器：装置可已通过使用第二块CUD扩展第二个编码器接口，配置界面如下：

图4 配置编码器

3）完成第二块CUD的配置：

西门子DP通讯模块图5 配置完成

3 两块CUD之间通讯的实现

3.1 CUD之间的连接方式

• 通过并联接口通讯，每个方向可以通过传送16个BICO连接

• 连接在内部已经建立，不需要使用外部的并联接口X165，X166

• 配置有第二块CUD的装置，还是可以通过并联接口进行装置的并联

图6 第二块CUD的通讯接口

通过参数r52701-r52716 接收16个站点的16个PZD，

图7 并联接口的接收数据

发送数据通过参数p51814设置，

西门子DP通讯模块图8 并联接口的发送数据

3.2 通讯参数设置：
如果装置没有与其他装置并联，设置参数如下：

表2 装置没有并联，第二块CUD参数的设置：

左侧CUD：

图9 左侧CUD参数的设置

右侧CUD：

图10 右侧CUD参数的设置

如果装置并联的同时，内部还安装有第二块CUD，参数设置如下：

表3 装置并联，第二块CUD的参数设置

一、 S7-200与6SE70装置连接

1． 系统要求

? 安装MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
? PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
? 6SE70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

? 步：设置通讯接口

? 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

? 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）

? 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

二进制值2#表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

表一：

? 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数

? 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

? 第七步：编译程序并到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

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4. 读写O2类型参数：如读写参数P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

? 读参数P100，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成对参数P100的读操作，读入的值被保存到R_P100。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

? 写参数P100，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成对参数P100的写操作，将W_P100中保存的值写入到参数P100。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要超过50000次

5. 读写I4类型参数：如读写参数P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数）

? 读参数P401，其数据类型为I4，表示32位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.3置一个上升沿，就可以完成对参数P401的读操作，读入的值被保存到R_P401。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6SE70默认的是PXXX.1参数组

? 写参数P401，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.6置一个上升沿，就可以完成对参数P401的写操作，将W_P401中保存的值写入到参数P401。USS_WPM_D的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6SE70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，多不要超过50000次

? 参数P401的数据类型是I4(32位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_D和USS_WPM_D是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写32无符号的整数。因此用这两个功能块读写6SE70的I4型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读操作能够正常进行

6. 读写参数，可以使用如下所示的状态表，非常简单方便：

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