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希殿电气技术（上海）有限公司 (西门子代理商)

联系人：康奎(销售工程师)

公司出售西门子原装质保一年。

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当因超时引起STOP B到SH（Safe standstill）制动期间，SBR（安全减速监控Safe acceleration monitoring）安全监控功能无效。

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文献

涉及产品

摘要：

特定的条件下，SBR（Safe acceleration monitoring）监控功能无效。

注：

此文档介绍的SINUMERIK安全集成功能，同样适用于SINAMICS & SIMOTION系统。文档末尾不同系统功能对比。

序：

下文中介绍安全集成功能中特殊应用，及如何调整。系统无法预见的错误，非正常状态（如：系统NC，PLC宕机）可能增加安全相应时间（如：延迟制动）如配置SINUMERIK 840D sl (NCU 720.2PN resp. NCU 730.2PN)控制器系统。

详细描述：

状态转换的步骤：

STOP C，D，E由内部或外部停激活的。

在设定的时间内转换成SBH(Safe operating stop) 状态。

超出SBH定位窗口时系统触发STOP B。

STOP B制动时间内，达到速度允差范围，自动转入STOP A状态，脱离制动状态。

在STOP B制动状态，SBR监控功能无效。即在STOP B到SH时，驱动速度给定为0，但监控功能无效。轴减速期间的不再触发内部停。转入SH状态STOP A的SBR监控功能位立即生效。

注：

请参考安全功能中有关安全停的介绍。

 67423330_Overview_en.pdf ( 13 KB )

问题：

如何将失速影响降到？

回答：Answer

通过优化参数将影响降到。

根据安全功能手册，从STOP B到SH期间，必须设置小的参数值。根据功能特点，确认是否已将转换时间设置成小。

必要时，评估伤害结果，参数的设定值小于驱动由速到静止的时间。

对应的系统参数：

NCK: MD 36956, $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY

Drive: p9556, SI Motion pulse suppression delay time

系统功能对比：

SINUMERIK SINAMICS/SIMOTION

Safe Acceleration Monitoring SBR SAM Safe Acceleratoin Monitor

Safe Operatin Stop SBH SOS Safe Operating Stop

Safe Standstill SH STO Safe Torque Off

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