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西门子3RW3018-1BB14
3RW3018-1BB14SIRIUS 软起动器 S00 17.6 A,7.5 kW/400 V,40 °C 200-480 V AC,110-230 V AC/DC 螺钉端子 |
问题:
是否允许3RW软起动器在电机运行时再起动?
是否会有电流尖峰等问题出现?
解答:
3RW22, 3RW30, 3RW34, 3RW40, 3RW44软起动器允许在电机运行时再起动。
因为当软起按照预设的起动电压再次“起动”电机时,不会产生尖峰电流。
多数情况下,电机停止时出现的反电动式会持续大约3秒,瞬间的反向电压不会产生尖峰电流。
只有在软起动器检测到其下口电压和上口电压达到一定比值时,3RW22, 3RW40和3RW44软起动器的晶闸管才会开始工作。
12.6 运动向导为运动轴创建的子例程
除了每次扫描时都必须激活的 AXISx_CTRL
外,每个动作都必须确保只有一个运动控制子例程处于激活状态。每个运动子例程都有“AXISx_”前缀,其中“x”代表轴通道编号。共有 13个运动控制子例程。
运动控制子例程 说明
AXISx_CTRL
(页 684)
提供轴的初始化和全面控制
AXISx_MAN
(页 686)
用于轴的手动模式操作
AXISx_GOTO
(页 688)
命令轴转到指定位置
AXISx_RUN
(页 690)
命令轴执行已组态的运动曲线
AXISx_RSEEK
(页 691)
启动参考点查找操作
AXISx_LDOFF
(页 692)
建立一个偏移参考点位置的新零点位置
AXISx_LDPOS
(页 693)
将轴位置更改为新值
AXISx_SRATE
(页 695)
修改已组态的加速、减速和急停补偿时间
AXISx_DIS
(页 696)
控制 DIS 输出
AXISx_CFG
(页 697)
根据需要读取组态块并更新轴设置
AXISx_CACHE
(页 698)
预先缓冲已组态的运动曲线
AXISx_RDPOS
(页 699)
返回当前轴位置
AXISx_ABSPOS
(页 700)
通过 SINAMICS V90 伺服驱动器读取位置值
说明
运动控制子例程使程序所需的存储空间增加多达 1700 个字节。可以删除未使用的运动控制子例程来降低所需的存储空间。
为防止生成不需要的运动控制子例程,请为运动控制向导的“组件”(Components)节点中不需要的子例程,取消选中“生成”(Generate) 框。
要恢复生成特定的运动控制子例程,请再次启动运动控制向导,导航到“组件”(Componen
ts) 节点,然后为该子例程选中“生成”(Generate) 框。 单击“生成”(Generate)按钮以重建由向导生成的子例程。
另请参见西门子3RW3018-1BB14
使用运动控制向导 (页 655)
12.6.1 运动控制子例程使用准则
必须确保在同一时间仅有一条运动控制子例程激活。
只要循环调用中断,便可在中断例程中执行 AXISx_RUN 和
AXISx_GOTO。但是,如果运动轴正在处理另一个命令,则切勿尝试在中断例程中启动运动控制子例程。如果在中断例程中启动子例程,则可使用 AXISx_CTRL
子例程的输出来监视运动轴是否完成移动。
运动控制向导根据所选的度量系统自动组态速度参数(Speed 和
C_Speed)和位置参数(Pos 或 C_Pos)的值。对于脉冲,这些参数为 DINT
值。对于工程单位,这些参数是所选单位类型对应的 REAL 值。例如:如果选择厘米
(cm),则以厘米为单位将位置参数存储为 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec)
为单位将速度参数存储为 REAL 值。
使用运动控制子例程时的一些“生成”准则如下:
● 要在每次扫描时执行子例程,请在程序中插入 AXISx_CTRL 子例程并使用 SM0.0
触点。
● 要指定运动到位置,必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS
子例程建立零位置。
● 要根据程序输入移动到特定位置,请使用 AXISx_GOTO 子例程。
● 要运行通过运动控制向导组态的运动曲线,请使用 AXISx_RUN 子例程。
12.6.2 AXISx_CTRL 子例程
表格 12- 6 AXISx_CTRL
LAD/FBD STL 说明
CALL AXISx_CTRL,西门子3RW3018-1BB14
MOD_EN, Done, Error, AXISx_CTRL
C_Pos, C_Speed, 子例程(控制)启用和初始化运动轴,方法是自动命令运动轴
C_Dir 每次 CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。
在您的项目中只对每条运动轴使用此子例程,并确保程序
会在每次扫描时调用此子例程。使用 SM0.0(始终开启)作为
EN 参数的输入。
表格 12- 7 AXISx_CTRL 子例程的参数
输入/输出 数据类型 操作数
MOD_EN BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
Done、C_Dir BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L
Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC
、*LD
C_Pos、C_Spee d DINT、RE AL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*A
C、*LD
MOD_EN 参数必须开启,才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。如果
MOD_EN 参数关闭,则运动轴将中止进行中的任何指令并执行减速停止。
AXISx_CTRL 子例程的输出参数提供运动轴的当前状态。当运动轴完成任何一个子例程时,Done 参数会开启。
Error 参数 (页 728)包含该子例程的结果。
C_Pos 参数表示运动轴的当前位置。根据测量单位,该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数
(REAL)。
C_Speed
参数提供运动轴的当前速度。如果您针对脉冲组态运动轴的测量系统,C_Speed 是一个
DINT 数值,其中包含脉冲数/每秒。如果您针对工程单位组态测量系统,C_Speed是一个 REAL 数值,其中包含选择的工程单位数/每秒 (REAL)。
C_Dir 参数表示电机的当前方向:
● 信号状态 0 = 正向
● 信号状态 1 = 反向
说明
运动轴仅在电源开启或接到指令加载组态时读取组态/曲线表。
? 如果您使用运动控制向导修改组态,AXISx_CTRL 子例程会自动命令运动轴在每次
CPU 更改为 RUN 模式时加载组态/曲线表。
? 如果您使用运动控制面板修改组态,单击“更新组态”(Update Configuration)
按钮,命令运动轴加载新组态/曲线表。
? 如果您使用另一种方法修改组态,您还必须向运动轴发出一个 AXISx_CFG
命令,以加载组态/曲线表。否则,运动轴会继续使用旧组态/曲线表。
12.6.3 AXISx_MAN 子例程
表格 12- 8 AXISx_MAN
LAD/FBD STL 说明
CALL AXISx_MAN, RUN,
JOG_P, JOG_N, Speed, Dir, Error, C_Pos, C_Speed, C_Dir AXISx_MAN 子例程(手动模式)将运动轴置为手动模式。这允许电机按不同的速度运行,或沿正向或负向慢进。
您在同一时间仅能启用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 输入之一。
表格 12- 9 AXISx_MAN 子例程的参数
输入/输出 数据类型 操作数
RUN、JOG_P、J OG_N BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流
Speed DINT、RE AL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*A
C、*LD、常数
Dir、C_Dir BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L西门子3RW3018-1BB14
Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC
、*LD
C_Pos、C_Spee d DINT、RE AL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*A
C、*LD
启用 RUN(运行/停止)参数会命令运动轴加速至指定的速度(Speed
参数)和方向(Dir 参数)。 您可以在电机运行时更改 Speed 参数,但 Dir
参数必须保持为常数。 禁用 RUN 参数会命令运动轴减速,直至电机停止。
问题:
当电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40组合应用时,应该考虑什么?
解答:
由于机械设计和软起显著的发热等方面的原因,直接将电流监视继电器3RR2 和软起动器 3RW30 / 3RW40安装在一起是不行的。电流继电器可以通过独立安装的端子支架被单独地安装在DIN 导轨上。
在软启动器起动和停止期间(相角控制),电流监视继电器不应激活。
难点:
由于电流检测功能上的需要,电流监视继电器3RR2 必须确定电力系统的频率。这是通过不停地检测相过零点来测量周期而实现的。
在软起动器3RW起动和停止时期,由于可变的相位控制,不可能准确地实现上述测量。电流监视继电器3RR2 可能将相位控制误认为是缺相。由于这个原因,在软起动器起动和停止时期, 电流监视继电器不能被激活。
和软起动器3RW40一起用的补救措施:
电流监视继电器3RR2 的供电电压可由软起动器 3RW40的旁路输出点(电压斜坡起动完毕检测)控制通断。
在起动过程结束,旁路触点闭合后,电流监视继电器3RR2投入运行,这样就实现了不延时的监视功能。在停止过程开始时,旁路触点打开,电流监视继电器3RR2退出运行。
和软起动器3RW30一起用的补救措施:
和没有旁路输出点的软起动器3RW30一起应用时,由于本身不能控制电流监视继电器投入与退出,所以可以借助一个通电延时的时间继电器实现,例如:3RP1511。时间继电器与软起动器同时起动,但延时应设置的比软起斜坡时间稍微长一点。软起动器一得到停止信号,时间继电器马上同时切断电流监视继电器3RR2的控制电压。
注意:
当电流监视继电器关断软起动器时,(例如超过预先设定极限值),无论什么情况下,上级的控制系统必须保证3RR2控制电压不断电。在这种情况下,针对电流监视继电器3RR2,没有的具体诊断信息。
6SL3210-1KE11-8AB1
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