6DD系列CP52MO6DD1660-0BF0

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希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）

RUN模式

CPU 响应

如果没有启动问题或错误，而且 CPU 能够切换到 RUN 模式，则 CPU 将执行用户程序或保持空闲状态。可以访问 I/O。

• 可以使用 ES 从 CPU 读取程序 (CPU -> ES)。

• 可以将程序从 ES 传送到 CPU (ES -> CPU)。

在以下系统状态下，至少有一个CPU执行用户程序：

• 单机操作

• 单模式

• 链接、更新

• 冗余

单模式、链接、更新

在单机模式、链接和更新等系统状态下，主站 CPU 处于 RUN 模式，并以独立模式执行用户程序。

冗余系统模式

当以冗余系统状态运行时，主站 CPU 和备用站 CPU 将始终处于 RUN 模式。两个CPU同步执行用户程序，并互相执行检查。

在冗余系统模式下，不能使用断点测试用户程序。

如果两个 CPU 具有相同版本和固件版本，则只支持冗余系统状态。当发生下表所列的错误之一时，冗余将丢失。

CPU 410 的同步模块。

同步模块的功能

两个冗余的 CPU 410-5H 之间的同步链接使用同步模块实现。每个CPU需要两个同步模块，通过光缆成对连接。

系统支持热插拔同步模块，从而允许用户影响容错系统的维修响应，并且可在不停止工厂的情况下控制冗余连接的故障。

同步模块的诊断过程在部分程度上采用的也是与 PROFINET IO 相似的维护概念。对于 CPU 的固件版本 8.1 及更高版本，所需的维护将不再报-告。

如果在冗余系统模式下拆除同步模块，就会丢失同步。备用 CPU 切换到 ERROR-SEARCH 工作状态，并持续几分钟。如果在此期间插入新同步模块并重新建立冗余链接，则备用 CPU 将切换到冗余系统模式，否则将切换到 STOP 模式。

插入新的同步模块并重新建立冗余链接后，根据情况可能需要重新启动备用 CPU。

S7-400H CPU之间的距离

可提供以下类型的同步模块：

部件编号为 6ES7 656-7XX30-0XE0 的同步设置含有 4 个同步模块 6ES7 960–1AA06–0XA0 (10m) 和 2 根 1m 长的光纤电缆。

较长的同步电缆会增加周期时间。对于长度为 10 km 的电缆，周期时间可能增加 2 - 5 倍。

机械配置

 
图片: 同步模块 6ES7 960-1AA08-0XA0 和 6ES7 960-1Ax06-0xA0

小心 避免伤害。 同步模块装备有激光系统，按照IEC 60825-1分类为“1类激光产品”。 避免直接接触激光光束。不要打开外壳。始终遵守该手册中提供的信息，并将手册放在手边以便参考。