功能描述

　　广成GCAN-204CAN转MODBUSRTU模块是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器（模块）。GCAN-204CAN转MODBUSRTU模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议，采用GCAN-204CAN转MODBUSRTU模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（ModbusRTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，从而将使用ModbusRTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

　　性能特点

　　1、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

　　2、标准串口电平（非TTL电平）；

　　3、RS485接口采用标准2线制；

　　4、串口波特率支持600bps~115200bps之间，可通过软件配置；

　　5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，合ISO/DIS11898规范；

　　6、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

　　典型应用

　　（1）现有串口通信设备连接CAN-bus网络；

　　（2）PLC设备连接CAN-bus网络通讯；

　　（3）ModbusRTU网络和CAN网络通讯；

　　（4）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；

　　（5）工业现场网络数据监控；

　　（6）CAN教学应用远程通讯；

　　常见问题

　　1.CAN总线是否需要使用120Ω终端匹配电阻？

　　120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且有2个120Ω终端电阻，分别接在总线远的两个节点处。

　　2.GCAN-204CAN转MODBUSRTU模块的数据转换率是多少？

　　GCAN-204CAN转MODBUSRTU模块的单一CAN通道支持400fps的CAN总线数据转换，转换速率在串口波特率为115200bps时测得。