西门子40个点控制器CPUSR40

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上海斌勤电气技术有限公司

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西门子40个点控制器CPUSR40

应用描述

        S7-200 SMART PLC 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、运动控制、RS-485 通讯口以及以太网通讯口组合到一个设计紧凑的外壳中形成了功能强大的控制器。S7-200 SMART PLC 集成的 RS-485 口支持 PPI、modbus RTU 、USS 等通讯协议，扩展 SB CM01 RS485/232 通信板可以使用 RS-485 或 RS-232 连接方式。       
        SIMATIC RF200R 系列是一种紧凑型低成本读写装置，尤其适合在工业小型装配线和内部物流系统中使用。通过 RF200R 极为经济有效地实现 HF 范围（13.56 MHz，ISO 15693）内的中等性能识别任务。RF200R 读写装置可与 MOBY D 产品系列 (MDS Dxxx) 中的 ISO 数据载体一起使用。
        S7-200 SMART PLC 使用 SB CM01 RS485/232 通信板可与 RF200R 读写器通过 RS-232 连接方式，采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF200R 进行通信来实现对数据载体的读写。               

解决方案

       本文以 ST40 CPU 和 RF260R 为例，具体讲解了S7-200 SMART PLC 采用 RFID_smart_library 指令库实现与 RF260R 的编程和调试过程。

图01. S7-200 SMART 与RF260R 设备的基本连接 1.    RF260R读写器
2.    SB CM01 RS485/232 通信板
3.    S7-200 SMART PLC
4.    MDS DXX数据载体
5.    电源末端开路的RS-232连接电缆

 关于S7-200 SMART PLC 运动控制指令 AXISx_RUN 接口参数Abort的问题

该接口参数能实现运动暂停功能吗？即 Abort=1 时，运动暂停；Abort=0 时，运动继续。

该管脚功能：开启 Abort 参数会命令运动轴停止当前曲线并减速，直至电机停止。